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    又一“大國重器”明天交付！精準定位能大海撈針啦！

    本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進的控制系統(tǒng)，預(yù)計在今后30年里將為海洋科考服務(wù)。

    新一代潛水器控制系統(tǒng)發(fā)布正式版

    深海勇士號擁有目前世界先進的控制系統(tǒng)，這套控制系統(tǒng)于日前發(fā)布了正式版。這意味著，它今后可以應(yīng)用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎(chǔ)。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控制系統(tǒng)就像生物的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。究竟它有多聰明呢？

    深海勇士號控制系統(tǒng)研制課題負責(zé)人祝普強：

    比如潛水器在水下是什么姿態(tài)，它怎么往前跑，怎么作業(yè)，怎么懸停，都有一個很好的控制。另外，現(xiàn)在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方面發(fā)展，而我們潛水器已經(jīng)具備自動駕駛的能力。

    中國自主研發(fā)的萬米級全海深潛水器，預(yù)計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎么保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統(tǒng)最關(guān)鍵的課題。

    首先，先進的避碰系統(tǒng)可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車。另外，潛水器如果發(fā)生漏水，控制系統(tǒng)可以關(guān)掉液壓系統(tǒng)，來保護潛水器主體。

    深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

    要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環(huán)境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動，實現(xiàn)在海底進行正負20厘米的控制精度，這是一個具有很大挑戰(zhàn)性的難題。我們進行反復(fù)的設(shè)計和改進，最終也驗證了我們的控制系統(tǒng)和控制精度，是能夠滿足設(shè)計需要的。

    實現(xiàn)精準定位大海也能撈針

    除了自動駕駛、緊急制動、防止漏水以外，新一代潛水器控制系統(tǒng)最牛的設(shè)計就是自帶導(dǎo)航，可以實現(xiàn)大海撈針。

    深海勇士號載人潛水器控制系統(tǒng)負責(zé)人祝普強：

    比如去熱液區(qū)、去冷泉區(qū)作業(yè)，或者是做深淵的海底培養(yǎng)，我們把設(shè)備放在那兒，都需要第二次或者多次重復(fù)到達那個位置，所以這個相當于就是個大海撈針。

    萬米深海，浩瀚無邊。歷經(jīng)3代技術(shù)革新，新型潛水器控制系統(tǒng)終于實現(xiàn)了在水下的導(dǎo)航定位。試航員趙兵介紹，“深海勇士號”在進行第22次海事下潛時，其中的任務(wù)之一就是要尋找到第19次下潛放的標志物。

    深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

    我們當時擁有的信息只有在布放的時候記錄的坐標信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來搜尋到這樣一個直徑不到50厘米的標志物，無異于大海撈針，我們在以標志物為中心，直徑20米的區(qū)域內(nèi)進行來回蛇形式的搜索。最后，依靠導(dǎo)航定位算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標志物。

    自主研發(fā)打造潛水器最強大腦

    深海勇士號載人潛水器全部由中國人自主研發(fā)建造，控制系統(tǒng)作為最復(fù)雜的設(shè)計系統(tǒng)，國產(chǎn)化之路并不是一帆風(fēng)順，用科學(xué)家的話來說，就是摸著石頭過河。從初代的只能完成簡單的cao作，到擁有最強大腦，經(jīng)歷了16年。

    深海勇士號載人潛水器控制系統(tǒng)負責(zé)人祝普強：

    第一代主要符合的是工程需求的要求，也就是完成最簡單的潛水器的控制，要求潛水器能動，能干活，能下潛就可以了。因為我們第一代也是首創(chuàng)，國內(nèi)之前是沒有的。

    為了滿足了科學(xué)需要，第二代潛水器控制系統(tǒng)將深海地形圖加入其中，讓潛水器在深海摸清方向，到了最新一代，實現(xiàn)了諸多高級指令和功能，打造出目前國際一流的潛水器大腦和神經(jīng)。

    深海勇士號載人潛水器主任設(shè)計師趙洋：

    實際調(diào)試的時候，很多數(shù)據(jù)甚至都采不到。所以，當時我們在現(xiàn)場也費了很大的精力去改進接口模塊，解決上面出現(xiàn)的一些數(shù)據(jù)線路問題，最終把我們所有的國產(chǎn)化設(shè)備都連接到了一起，實現(xiàn)了目前載人潛水器控制系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全、可靠的運行。

    場銳意變革。

    產(chǎn)能大戶成為去產(chǎn)能標兵用互聯(lián)網(wǎng)線上平臺做鋼鐵生意

    “回顧中國鋼鐵業(yè)從供不應(yīng)求到嚴重過剩的發(fā)展過程，我們會發(fā)現(xiàn)中國鋼鐵企業(yè)戰(zhàn)略同質(zhì)化、產(chǎn)品同質(zhì)化傾向日益嚴重，企業(yè)之間的競爭不是基于差異化戰(zhàn)略，相互比拼的是同質(zhì)化下的運營效率?！标惖聵s說，隨著國內(nèi)近幾年鋼鐵產(chǎn)能的過?，F(xiàn)狀的出現(xiàn)，寶武不僅在去產(chǎn)能上響應(yīng)著國家號召，同樣也在思考如何轉(zhuǎn)型發(fā)展。

    歐冶電商平臺大屏幕上實時公布的交易數(shù)據(jù)。未來網(wǎng)記者劉璐攝

    2016年中國寶武化解過剩產(chǎn)能997萬噸，超額完成國家下達的年度任務(wù)，占全國去除過剩產(chǎn)能總量的15%，其中原寶鋼集團去產(chǎn)能完成了555萬噸，原武鋼集團完成了442萬噸，；2017年545萬噸化解目標也已完成。

    隨著對鋼鐵市場產(chǎn)能過剩問題的思考，中國寶武也開始尋求自身的存在的特性。

    2015年中國寶武（當時的寶鋼）推出了b2b的歐冶電商平臺，平臺主要面向的是中小企業(yè)，通過網(wǎng)絡(luò)平臺進行鋼鐵交易，繼而為用戶提供個性化服務(wù)。據(jù)歐冶平臺工作人員介紹，歐冶已經(jīng)成為了實打?qū)嵉牡谌浇灰灼脚_。

    在當天的探訪中，記者從歐冶實時交易數(shù)據(jù)了解到，11月27日當天歐冶平臺上的交易額便達到了29，169.25萬元。

    中國鋼鐵行業(yè)發(fā)展新航向去粗取精才可行

    對于鋼鐵行業(yè)中出現(xiàn)的去產(chǎn)能和供給側(cè)調(diào)整等問題，一方面和精品鋼、高端鋼產(chǎn)品缺乏有著很大關(guān)系，其次由于同市場企業(yè)產(chǎn)品之間的同質(zhì)化嚴重，