姜晨從張教授手里面接過器材，他先要跑通板子，把各個(gè)傳感器接好，最后代碼寫好編譯了放在里面運(yùn)行。

    搗鼓了一會(huì)，他發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題，張教授的器材，主要傳感器就二十四個(gè)姿態(tài)傳感器。

    只用姿態(tài)傳感器，他這個(gè)技術(shù)是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的。

    還必須要最少十二個(gè)風(fēng)力傳感器，通過設(shè)備四周風(fēng)力的大小，經(jīng)過算法計(jì)算，能精確的分析出火箭將會(huì)傾倒的方向。

    然后電磁鐵通電，改變鐵球的位置，調(diào)整火箭姿態(tài)！

    只有能精確預(yù)判出火箭將會(huì)傾倒的方向，才能通過鐵球修正，真正等到姿態(tài)傳感器傳出傾斜信息的時(shí)候，就晚了，那時(shí)候就算鐵球跑到最極端，火箭的姿態(tài)可能也難以修正過來了。

    風(fēng)力傳感器其實(shí)才是這個(gè)技術(shù)核心的部件。

    他想著跟張教授要一些風(fēng)力傳感器，但是看到張教授好像很忙的樣子，他沒有去打擾，而是選擇先敲代碼。

    他首先敲的，是整個(gè)代碼架構(gòu)，架構(gòu)敲完之后，再分模塊一點(diǎn)點(diǎn)的寫下去。

    系統(tǒng)已經(jīng)把架構(gòu)給出來了，所以他并不需要怎么思考，估計(jì)今天上午架構(gòu)就能寫完了。

    時(shí)間慢慢過去，姜晨的手敲鍵盤如飛，他所有的注意力都集中在了代碼當(dāng)中。

    一行行代碼出現(xiàn)在電腦屏幕上。

    一直寫到了中午，用了兩個(gè)多小時(shí)，幾乎等于是抄代碼的速度，他終于是把系統(tǒng)框架給寫完了。

    伸了個(gè)腰，扭了扭脖子，他看到，實(shí)驗(yàn)室里面已經(jīng)沒有人了，只有張教授還在整理著什么。

    他整理完了之后，就朝著姜晨走了過來。

    “他們都去吃飯了，你還不去吃飯？”

    “您不也沒去呢嗎？”

    姜晨說完之后，就繼續(xù)說道“對(duì)了張老師，您這里有沒有風(fēng)力傳感器？”

    “我們實(shí)驗(yàn)室，只要你能說上名字的傳感器，都有，你還要用到風(fēng)力傳感器？”

    “嗯，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)技術(shù)想要實(shí)現(xiàn)，只用姿態(tài)傳感器是不夠的，因?yàn)槲覀兗夹g(shù)中用到的鐵球質(zhì)量是有限的，對(duì)火箭來說，能改變的力矩有限，真正姿態(tài)傳感器傳來數(shù)據(jù)的時(shí)候，已經(jīng)晚了。”

    張教授點(diǎn)了點(diǎn)頭眼神中竟然有一些贊賞“你說的沒錯(cuò)，這個(gè)技術(shù)最大的難點(diǎn)，其實(shí)在于預(yù)測(cè)火箭將要傾斜方向，提前啟動(dòng)電磁鐵程序，這樣才能來得及，但是這給編程算法上，帶來了很大的困難。

    當(dāng)初我也想過風(fēng)力傳感器來預(yù)測(cè)，但是這樣做，只能讓編程算法上，更難，幾乎沒法實(shí)現(xiàn)?！?/br>
    在張教授看來，姜晨能想到預(yù)測(cè)火箭將要傾倒方向這一點(diǎn)，他已經(jīng)很滿意了。

    “我知道，但是只有在使用了風(fēng)力傳感器，才能完成對(duì)火箭的傾倒方向的預(yù)測(cè)，所以我想跟您借一些風(fēng)力傳感器?！?/br>
    張教授看了看他，剛剛他說的還不明顯么？風(fēng)力傳感器自己早就試過了，走不通。

    不過他還是說道“行，下午我給你申請(qǐng)，你需要幾個(gè)？”

    在他看來，不相信所謂的權(quán)威，是一個(gè)很好的科研品質(zhì)。

    “十二個(gè)就夠了?！?/br>
    “沒問題！”

    ……

    因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室下午兩點(diǎn)鐘才開門，所以姜晨吃過飯之后，就直接回宿舍了。

    剛到宿舍，他看到許瑞和余志遠(yuǎn)都趴在段凌飛的位子前，三個(gè)人盯著段凌飛的屏幕大聲的討論著。

    “姜晨，你來了，老段畢設(shè)遇到麻煩了。”

    這時(shí)候姜晨也走了過來，一只手撐在桌子邊緣，勾著頭看了看。

    電腦上面顯示的是一個(gè)個(gè)代碼文件。

    “你的論文不是《微型飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》嗎，能有什么麻煩的？”姜晨一邊看著他的電腦一邊問道。

    段凌飛一臉愁容的說道“選題的時(shí)候，在系統(tǒng)功能上，我添加了一個(gè)自動(dòng)巡航，可是現(xiàn)在做起來，發(fā)現(xiàn)這個(gè)功能根本沒有我想的那么好實(shí)現(xiàn)?！?/br>
    姜晨想了想說道“自動(dòng)巡航網(wǎng)上應(yīng)該能找到開源的算法庫(kù)吧，直接導(dǎo)入進(jìn)去不就行了嗎？”

    “說的簡(jiǎn)單，算法庫(kù)我也下載下來了，但是你看我這，用都不知道怎么用。”

    段凌飛胡亂點(diǎn)著各個(gè)文件。

    本來就不是專業(yè)學(xué)編程的，這對(duì)他來說，自然是非常難，加上他不肯靜下心來好好花時(shí)間搞，于是就出現(xiàn)了這種情況。

    姜晨笑了笑，接著說道“還不起來，讓本大神給你看看?！?/br>
    三人都詫異的看著姜晨，他們?nèi)齻€(gè)里面，姜晨的編程技術(shù)是最好的這個(gè)他們承認(rèn)，當(dāng)年學(xué)c語言的時(shí)候，姜晨在宿舍還敲過代碼呢。

    但就算是這樣，姜晨的水平在他們看來，還是半吊子水平啊。

    雖然有些不相信，但是段凌飛還是站起來了。

    姜晨直接坐了上去。

    鼠標(biāo)點(diǎn)了幾下。

    “你這一看就是在某寶上面買的飛行器帶的代碼吧？架構(gòu)混亂，代碼也是夠亂的，連模塊編程都不用，這代碼就算是找個(gè)計(jì)算機(jī)系的來看，都不一定看的明白?！?/br>
    姜晨一邊說，一邊把各個(gè)文件分類放在不同的文件夾里面，然后寫了總體的編譯邏輯。

    這時(shí)候整個(gè)代碼看起來就有序多了，不像之前一樣，各個(gè)文件都隨便亂放，想找都找不到。

    “我靠，姜晨，你什么時(shí)候變這么牛叉了？”段凌飛看著工整的工程目錄，震驚的說道。

    許瑞和余志遠(yuǎn)也像看陌生人一樣看著姜晨。

    “你竟然是個(gè)隱藏這么深的編程大神？”

    “現(xiàn)在只是把各個(gè)模塊的文件分類放好，把總體編譯邏輯寫好，這樣回頭編譯的時(shí)候，只要在最上層目錄ake一下，就ok了。

    不過這代碼里面寫的也很垃圾，寫的很冗余不說了，寫代碼完全不按套路來，也不知道分模塊編程，算了代碼里面的內(nèi)容我就不多改了?！?/br>
    姜晨隨意打開一個(gè)文件，發(fā)現(xiàn)里面的代碼真是寫的一塌糊涂，毫無章法。

    不理會(huì)三個(gè)人如同看外星人一樣的眼光，姜晨又繼續(xù)點(diǎn)開了第三方的自動(dòng)巡航庫(kù)，然后把庫(kù)導(dǎo)入進(jìn)去。

    最后在他工程里面調(diào)用幾個(gè)庫(kù)的接口，巡航功能就算是添加進(jìn)去了。

    到時(shí)候只要他的a上再添加自動(dòng)巡航的接口，他的微型飛行器控制系統(tǒng)就算是把自動(dòng)巡航功能添加上了。