李唐山在在mathlab進行重心等測算，一系列測算浪費李唐山一整天的時間。窗戶外機坪上來自哈軍工曹炎、國防科大洪鐵軍、中科院黃復興已經(jīng)完成組裝了，已經(jīng)開始正在實飛調試飛機了。李唐山這邊連無人機的屁股都沒有，一切還停留在理論上水平。心里慢慢開始著急起來了，李唐山也開始擔心自己起來，心想：“我不會第一輪就被淘汰吧，這樣子太對不住那些老前輩了”。

    李唐山也發(fā)現(xiàn)自己心浮氣燥干不了活，暗自給自己不斷自我打氣，他努力使用自己安靜下來：“叢林都沒有辦法弄死我，不就是一臺無人機難道還能難住我李家少爺。李唐山加油！”。

    這時窗戶外無人機低空轟鳴聲，悅耳的螺旋槳切風聲讓李唐山根本無法靜下來，李唐山試著用卓叔平時教他的心法平靜下來，但是心法能讓人安靜，但沒有辦法真正動手做事。

    窗外天色慢慢暗下來，哈軍工曹炎、國防科大洪鐵軍、中科院黃復興已經(jīng)完成調整，可以靜靜等待后天下午的實戰(zhàn)比試。李唐山感嘆到人比人比，真是愁死人。

    沒有窗外干擾，李唐山終于安靜下來了?？梢詣邮纸M裝機架來，先弄四旋翼吧，四旋翼弄起來就等于成功了一半。李唐山本來跟無人機同學一起玩過四旋翼，但是到了要自己組裝一臺四旋翼的無人機時，又不知道應該怎么下手？李唐山只能臨時抱佛腳按照在互聯(lián)網(wǎng)查四旋翼組裝教材來裝。

    無刷電機三條線應該怎么接？

    電調應該裝在哪里？

    電調供電和控制信號又應該怎么接？

    這排杜邦線分別接什么？

    李唐山按教程，一點點邊學邊動手。

    “l(fā)ed燈線、gps線...搞定”“電池是用xt60接口搞定”，“注意每個電機的位置和旋轉方向，都對”，李唐山邊說邊對照資料邊接線。

    經(jīng)過幾點小時后，一臺四旋翼固定翼飛機終于組裝好了。

    李唐山再仔細檢查兩遍“樣子也像那么一回事，理論上應該沒有問題吧，還是通電測試一下吧”李唐山自言自語道。

    李唐山拿起遙控器，晃動一下遙控器的搖桿。飛機沒有一點反映，李唐山又仔細檢查一遍，原來是通訊對碼通道設置一是25，一個是255。兩個通訊通道不一致，飛機無法接收到遙控器的指命。

    李唐山迅速進行一翻的對碼設置，這點小問題難不了這位通訊專業(yè)的高材生。李唐山認真的檢查又檢查電機的位置和旋轉方向的各個方向都正確？

    通過一系列測試后，李唐山自己覺得應該有8成把握飛機能飛起來。李唐山根據(jù)他以前所學習過固定翼無人機，應該在前面加個向前動力。神奇的四旋翼加固定翼飛機，這種復合型固定翼垂直起降無人機就在李唐山手中誕生了。

    題外話：多旋翼就是大家經(jīng)?？吹娇张臋C，攝影愛好者用于航拍。固定翼就大家見到戰(zhàn)斗機，直升機屬于單旋翼。對無人機有興趣的朋友，可以讓優(yōu)酷網(wǎng)找李馬克（科魚）的關于無人機培訓的教程了解一下無人機的分類。

    李唐山想了許久，應該怎么給這架飛機一個推力呢？

    李唐山參考一些固定翼飛機空氣動力的材料，覺得應該在前面增加個向前動力系統(tǒng)，復合型固定翼飛機應該達到垂直起降無人機的效果。李唐山對固定翼可是輕車熟路，三下二下就把動力裝置弄好了。

    李唐山抬頭望一下窗外，天已經(jīng)開始亮了。

    “大功告成，測試一下飛行效果?！崩钐粕介_心的道。

    李唐山經(jīng)過一晚組裝，終于雖然看起很不怎么樣的飛機弄出來了。李唐山推著這架飛機到室外的停電坪。

    “那先通電測試吧”李唐山自言自語。

    李唐山把飛機備用電源接通后，飛機表現(xiàn)都正常，螺旋翼都能動起來。仔細檢查一遍，各方面都沒有問題了。

    李唐山信心滿滿，等待著這架小飛機一飛沖天，隨便欣賞一下自己一天的成果。

    李唐山拿起控制器，看著地面的回傳的數(shù)據(jù)，飛機指示燈不停閃著紅色。

    突然嘀一聲，飛機的指示燈轉為綠色。李唐山看看地面數(shù)據(jù)顯示gps衛(wèi)星有12顆，已經(jīng)具備起飛的條件了。李唐山進行航線的設定，一切都準備好。李唐山點擊了屏幕上起飛的按鈕，聽到嗡嗡的切風聲，飛機自己給自己增加油門，飛機沒有像想象一樣，于是再給一倍油門，飛機終于要離開地面，再給一些油門，飛機立即發(fā)生動力不平衡，飛行立刻往后翻滾幾周。李唐山趕緊收油門，可是還是太遲了，飛機機架已經(jīng)砸在水泥地上斷成幾塊了。一晚上勞作就這樣子完了。

    “這么快就炸雞了，明天下午比賽怎么辦呢？”李唐山非常無奈的心道。

    “死馬當活馬醫(yī)”時間太緊容不得繼續(xù)李唐山奧惱，李唐山把炸機后機架搬回室內，很快就發(fā)現(xiàn)什么原因造成的。原來固定翼和多旋翼動力同時作用，造成一邊推力過大形成側翻。

    李唐山重新用備用機架，重新開始更換摔壞的機架。這時客外傳一陣轟鳴聲。來自清華大學謝世柳的飛機也飛起來，看起來謝世柳的飛機還很成功和順暢的。五個人只剩下的李唐山的飛機還沒有飛起來，其他都有比試的工具，李唐山只有加快速度了。

    李唐山又花了一天一夜李唐山把飛機重新裝好，調整一下原代碼，并確定與地面站通訊沒有問題。連續(xù)兩天不間斷的學習和工作，李唐山每天的睡眠時間不超過4個小時，這樣子高強度的工作讓李唐山感覺全身疲憊無力。

    李唐山還不是很放心，于是再一次通電測試一下，這次飛機各方面數(shù)據(jù)都終于正常了。

    距離比試只剩下幾個小時了，李唐山還是把飛機推出去實地測試一下飛機的情況，這一次李唐山的重新調試后飛機表現(xiàn)還不錯。