第24章 黑蜂和蜂后
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葉軒參照手機(jī)通訊的模式,準(zhǔn)備給每十架無人機(jī)配一個(gè)‘保姆’,這個(gè)‘保姆’是一臺(tái)小型的數(shù)據(jù)終端,負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)這十架無人機(jī)之間的距離,同時(shí)發(fā)射比單架無人機(jī)信號(hào)更具有穿透性的高頻信號(hào),實(shí)現(xiàn)與工廠里那臺(tái)中央計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸。 這樣一來,cao控的人只需要在控制界面上指定類似飛行速度、高度、目標(biāo)地點(diǎn)等簡(jiǎn)單cao作,剩下的就可以由計(jì)算機(jī)自助完成。 其次,葉軒準(zhǔn)備對(duì)這次設(shè)計(jì)的無人機(jī)進(jìn)行更深一步的改造。 劉莽拿石頭打下一架無人機(jī),讓他對(duì)機(jī)身強(qiáng)度有了新的要求,既要堅(jiān)固,同時(shí)具備抗沖撞的能力,需要設(shè)計(jì)很好的減震部件,用來保護(hù)里面脆弱的電子元件。 四個(gè)旋翼的外面要安裝防撞外殼,避免葉片受損,同時(shí)也能防止高轉(zhuǎn)速的旋葉意外傷人。 航拍功能也要升級(jí),再添加一個(gè)熱紅外攝像頭,能更容易捕捉目標(biāo)。 最后,便是軟件系統(tǒng)的升級(jí)了。 上次實(shí)戰(zhàn)的時(shí)候,他的動(dòng)態(tài)行為捕捉程序并沒有盡善盡美。 這套程序,葉軒開發(fā)的時(shí)間不長(zhǎng),只在核心代碼里面加了對(duì)成像畫面中像素大小超過一定范圍的移動(dòng)物體進(jìn)行預(yù)警的判斷。 這就導(dǎo)致很多次有鳥從鏡頭里飛過、或者風(fēng)把樹梢吹得搖晃時(shí),計(jì)算機(jī)便自動(dòng)把攝像頭的焦點(diǎn)移了過去,結(jié)果出現(xiàn)誤判。 所以,這次完善系統(tǒng)的時(shí)候,他要把人的身體模型放進(jìn)去,讓計(jì)算機(jī)做出篩選。 當(dāng)然,這樣的話,光這一項(xiàng)工作的難度就很大了。 因?yàn)閺牟煌嵌龋瑪z像頭拍到的平面輪廓也不同,既對(duì)攝像器材的精度要求很高,又要掌握全套的人體動(dòng)作數(shù)據(jù)庫。 葉軒坐在電腦前弄著設(shè)計(jì)綱要,一直搞到晚上月上樹梢。 計(jì)算了一下無人機(jī)升級(jí)的資金后,單架無人機(jī)造價(jià)達(dá)到七千元了。 而那架‘保姆’無人機(jī)因?yàn)橐钶d高頻信號(hào)發(fā)射器,一架都得五萬出頭。 而做生意最起碼要講究利潤(rùn)吧? 葉軒看著這成本已經(jīng)不敢標(biāo)價(jià)了,這玩意兒還真不是一般人能玩得起的。 不過綠樹工業(yè)比別的商家最大的優(yōu)勢(shì)就是加工設(shè)備不要錢! 零成本的生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)金支出,是這款無人機(jī)的市場(chǎng)最大優(yōu)勢(shì)。 葉軒從網(wǎng)上查了一下航拍無人機(jī)的售價(jià),像采用最基本的日光拍攝設(shè)備,能夠續(xù)航半小時(shí),圖像傳輸一千米的無人機(jī),售價(jià)普遍在3000~5000左右。 這些無人機(jī)都有一個(gè)特性,那就是容易壞。 塑料制成的外殼,雖然很好地減輕了起飛重量,但也頻繁出現(xiàn)因?yàn)閏ao作不當(dāng),磕了摔了的情況。 而且在高空遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí),塑料無人機(jī)因?yàn)橹亓枯p,極易發(fā)生側(cè)翻,在氣候惡劣的環(huán)境下很難完成監(jiān)測(cè)任務(wù)。 所以,當(dāng)初葉軒全部用輕質(zhì)合金鋼作為機(jī)身原材料時(shí),就是秉承一個(gè)理念,耐摔。 當(dāng)然,在山洞那次被劉莽拿石頭干下來的事情是沒辦法的… 在網(wǎng)上逛了一圈后,他心里對(duì)自己設(shè)計(jì)的這款無人機(jī)價(jià)位也有了個(gè)大概的判斷。 總之,到談生意的時(shí)候待價(jià)而沽。 第二天一早,鳳凰山的工廠內(nèi)就響起了機(jī)器開動(dòng)的聲音。 葉軒給這升級(jí)改動(dòng)后的無人機(jī)起了個(gè)名字,叫做‘黑蜂’。 圖紙里的新款黑蜂無人機(jī),看起來‘胖’了一些,那是因?yàn)檎麄€(gè)機(jī)身材料的厚度足足翻了一倍,內(nèi)部還被填上了許多減震材料。 多了這么多重量,直接讓原來兩個(gè)小時(shí)的續(xù)航時(shí)間變成了半小時(shí)。 為了提升工作時(shí)間,葉軒又提高了一部分造價(jià),采購了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上性能最好的小型鋰電池組。 就蘋果大小的那么一塊鋰電池,售價(jià)就要兩千,搞得他很想去偷人家的生產(chǎn)技術(shù),然后自己搞… 四塊串聯(lián)的鋰電池組,直接讓單架黑蜂造價(jià)成功破了一萬五的大關(guān)…同時(shí)也讓其續(xù)航時(shí)間激增到三個(gè)小時(shí)。 等第一架黑蜂無人機(jī)的模塊零件都生產(chǎn)出來后,工廠門口也響起了汽車?guó)Q笛的聲音。 “快遞來的挺快??!” 廠門口停著一輛送快遞的貨車,上面拉著葉軒在網(wǎng)上采購的一些設(shè)備。 為了盡快得到搭載在黑蜂上的設(shè)備,葉軒秉性一個(gè)原則:速度不夠,拿錢來湊! 在給廠家的發(fā)貨人負(fù)責(zé)人打去了幾千塊錢的好處費(fèi)后,這輛貨車就連夜從外省一路飛奔到了泉海。 他細(xì)心地欽點(diǎn)了一下貨物,確認(rèn)沒有什么問題后,便簽字提貨,把剩下的一半尾款打了過去。 這批設(shè)備能夠裝備幾百架黑蜂無人機(jī)了,足夠應(yīng)付泉海市警方的胃口。 廠房?jī)?nèi),第一架黑蜂的基本框架已經(jīng)在自動(dòng)組裝機(jī)床上成型。 葉軒給這架黑蜂安裝上新的電池組,日光、夜視、熱紅外三組攝像頭,通訊設(shè)備以及線圈數(shù)明顯增多的電動(dòng)機(jī)。 打開通訊頻道,他先利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)黑蜂的單獨(dú)控制,cao控其懸浮、爬升、轉(zhuǎn)向等一系列動(dòng)作,然后把它接入了時(shí)刻在鳳凰山上方巡航的八十架無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中,讓它飛上幾圈,好采集實(shí)際數(shù)據(jù)。 將這架黑蜂托管給計(jì)算機(jī)后,葉軒又開始著手設(shè)計(jì)‘保姆’無人機(jī)。 這款無人機(jī)要滿足十架黑蜂的數(shù)據(jù)接入,相當(dāng)于一個(gè)橋梁的作用,把十架黑蜂的數(shù)據(jù)實(shí)施回傳回來。 它就像是一個(gè)小隊(duì)長(zhǎng),手下十架黑蜂是小弟,任務(wù)怎么安排全靠它這個(gè)隊(duì)長(zhǎng)傳達(dá)下去。 因?yàn)檫@架類似指揮中樞的無人機(jī)擔(dān)負(fù)的使命很重要,所以葉軒要把它設(shè)計(jì)的完善一些。 這安全性就是其中的重點(diǎn)。 一旦這架無人機(jī)罷工,被它控制的十架黑蜂也就失去了作用,只能原地懸停,等待電量耗盡。 時(shí)間在一分一秒過去,到了下午,已經(jīng)有近一百架黑蜂的零件被打印出來。 電腦的圖形設(shè)計(jì)軟件上,一個(gè)由葉軒在黑蜂基礎(chǔ)上魔改的無人機(jī)模型有了雛形。 按照設(shè)計(jì),這架被他命名為‘蜂后’的無人機(jī),寬度能達(dá)到一米,四個(gè)單層旋翼被改成了雙層,能夠提供更大的爬升力。 蜂后的動(dòng)力系統(tǒng)被徹底更換,用內(nèi)燃機(jī)取代黑蜂標(biāo)配的鋰電池模塊,配了一個(gè)可以加注十五升燃油的油箱,能持續(xù)工作超過四個(gè)小時(shí)。 內(nèi)燃機(jī)的加料燃燒室,葉軒給出了足夠的空間,可以滿足航空燃油的燃燒,所爆發(fā)出的最大動(dòng)力能讓蜂后垂直爬升的速度超過5米每秒。 ......