之所以這種武器叫呂公車，是因為其最早原型是由呂尚，也就是姜子牙所造。周文王討伐商紂王死黨崇侯虎的時候，周文王姬昌初戰(zhàn)不利，大臣畢公高說：我看這城外樹木很多，不如砍下建造高車，把整根的粗大木頭放在車上，等到半夜時候，悄悄地把車推到城邊，每車用二十名壯士推動木頭，去撞擊城墻，不管它多么堅固，也一定會撞倒。周公姬旦說：如果敵軍在城上把矢石拋下，我車上壯士不是要受傷么？我有一個辦法，索性把車造得極高，高到超過他的城墻，可以臨城俯視他們。車上壯士，各執(zhí)戈矛弓箭，到了城邊，并力和城上守軍交戰(zhàn)。他們保衛(wèi)自己還來不及，怎么有工夫去拋矢石？姜子牙說：車上還可以再設兩個搭鉤，等到車到城邊，便用搭鉤鉤住城堞，車上壯士就可以跳上城去。于是周文王把這三個人的建議綜合一下，建造了這種新式攻城武器，由于這三個人里姜子牙（呂尚）最有名，所以這類武器被后世稱作呂公車。

    朱燮元一眼識破叛軍這種武器屬于呂公車的范疇，在戰(zhàn)場上，對于一種大家沒見過的新式武器，如果沒有人能站出來貌似很懂地說出關于這種武器的情況，那么士兵很容易被嚇得不知所措，而只要主帥一下子把這種大家沒見過的武器講出門道，頓時就會穩(wěn)定軍心。士兵們跟著朱燮元這樣靠譜的統(tǒng)帥自然會備感踏實，有這樣一種安全感，再大的敵人也能戰(zhàn)勝。

    面對呂公車，朱燮元下令運來一批大木頭，長木為桿，短木為軸，軸上套巨索，轉索就能運動桿，通過這種類似拋石器的武器，發(fā)射千斤巨石，打出兩個巨石后，呂公車就被砸壞了，而后朱燮元下令用巨石砸前面牽引呂公車的牛，牛被砸得疼痛不已，掉頭就要跑。朱燮元一聲令下，明軍從城中殺出，最終大破城外叛軍。

    可是，畢竟城內(nèi)守軍只有兩千，越戰(zhàn)越少，而城外叛軍有兩萬，朱燮元派兵突圍，請求美女軍事家秦良玉和貴州巡撫發(fā)兵。此時奢崇明與朱燮元都在爭取秦良玉，足見秦良玉的作用。

    秦良玉對奢崇明派來的人說：你沒聽說過我們秦家世代忠良嗎？我的哥哥秦邦屏、秦邦翰都在剿滅奴賊（努爾哈赤）的戰(zhàn)斗中殉國了，只有我弟弟秦民屏從遼東歸來，現(xiàn)在他的戰(zhàn)創(chuàng)已經(jīng)痊愈，我們姐弟當效死報國！說罷拔劍砍死了奢崇明派來的人。

    秦良玉派兵四千進駐南坪關（今四川南川西南），扼重慶叛軍歸路，又分兵守忠州（今重慶忠縣），秦良玉自統(tǒng)精兵六千自重慶沿江西上。貴州巡撫李標也派兵救援朱燮元。十月至十二月，秦良玉和李標共消滅叛軍一萬余，先后收復遵義等地。

    吳熾昌《客窗閑話》中記載了秦良玉與叛軍作戰(zhàn)的這樣一個故事：一次敵人來了，秦良玉率軍千人，每人拿一張可一發(fā)十矢的弩，她率這些弩兵射退了敵軍，隨后乘勝進軍，接連收復三百里土地。她在此建立大寨居中，派親兵在周圍建立小寨，拱衛(wèi)大寨。她將人民中強壯的挑出來進行軍事訓練，在達到人和后，她在地利上下功夫，在寨外挖掘壕溝，壕溝里放有毒的蒺藜，上面鋪上不結實的板子來隱蔽。在壕溝周圍設置機關，一旦敵人踩上，機關就發(fā)射有毒的箭鏃。在寨邊的屋子里，她把老花鏡和近視鏡摞在一起，裝在筒中，這可能是中國最早的望遠鏡，本來寨就在高處，再如此設置，兩眼5.2的能看清百里外的人馬，這就是觀察哨。然后為了讓情報傳遞快，她用長繩把寨邊的觀察哨里懸掛的鈴鐺與寨內(nèi)連接，在觀察哨的士兵把觀察到的情況寫下來后，一搖鈴就有人聽見聲音，從而過來取情報，這個觀察哨被秦良玉稱作天觀。

    怎么樣，這個女人不尋常吧？;更絕的還在后頭！秦良玉懂物理，根據(jù)固體傳聲最快的原理，她在地上放陶器，讓人用耳朵伏在上面聽，這樣的話幾十里外的人喊馬嘶都能聽見。聽見后報信的方法與觀察哨一樣，這個東西被秦良玉稱作地聽。除此之外她還派大量間諜打入奢崇明內(nèi)部，以獲取情報。

    防御做得差不多了，該準備進攻了，秦良玉苦練精兵，她發(fā)明了一種先進的陣法;連翔陣。這種陣法是每名士兵拿一個噴筒，把用毒藥煮過的細沙晾干后放入筒中。每支拿噴筒的隊伍都有弓弩手護衛(wèi)。交戰(zhàn)時先把噴筒中的有毒的沙子往敵人眼睛里灑，敵人眼睛疼得睜不開后弩兵用箭射死敵人。此外秦良玉還對營寨做了其他設計，做的什么設計呢？一會兒仗一打起來您就明白了。

    秦良玉在軍隊、地利、情報、陣法都準備得差不多了時，敵人才來進攻。不知奢崇明是怎么搞的，也許他是一直害怕秦良玉吧，居然在秦良玉萬事俱備的情況下派兵發(fā)起進攻。

    奢崇明估計秦良玉在這一帶設了機關，于是讓叛軍驅趕著牛羊駝馬在前，土車在中，叛軍在最后。走到壕溝時，動物們踩在板子上后掉進壕溝被蒺藜扎死，有的動物踩上了機關，于是中箭而死。叛軍將動物的尸體和土車用來填平壕溝，隨后踩著被填平的壕溝沖入寨內(nèi)。此時秦良玉率軍撤退，并留下大量糧食，叛軍爭搶糧食。不久營寨地震，頃刻間寨塌了，糧食中的火箭、火球射出來，叛軍死了幾千，爭著往外沖，此時秦良玉在寨外的兵將叛軍堵截后全殲。這是十月至十二月期間秦良玉最大的一場勝利。