第80章 土辦法（第二更！求訂閱?。?/h1>
一款產(chǎn)品的研發(fā)過(guò)程不是僅在圖紙上寫寫畫畫，或計(jì)算機(jī)內(nèi)模擬一下就行的！ 它需要傾入研發(fā)人員太多的靈感和汗水，要經(jīng)歷漫長(zhǎng)的開發(fā)周期，經(jīng)歷無(wú)數(shù)次失敗，即便研發(fā)基本成功后的一點(diǎn)細(xì)微瑕疵，都要再經(jīng)過(guò)一次次精心修改，才能最終定型…… 而作為商品，還要首先要考慮成本轉(zhuǎn)化率。 這就要精準(zhǔn)的計(jì)算出選材用料和生產(chǎn)工藝中的每一處細(xì)節(jié)花費(fèi)，算出是否具備盈利能力，是否有吸引消費(fèi)者的實(shí)用性和性價(jià)比，這是決定產(chǎn)品有沒有足夠市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。 在之前研發(fā)銀葉系列電風(fēng)扇、蓋世電風(fēng)扇時(shí)，楊越的研發(fā)投入就在不斷提升了。最終在研發(fā)蓋世電風(fēng)扇時(shí)，達(dá)到了前段時(shí)間的頂峰。 而后的凜冬冰冷散熱器、極寒制冷扇葉，則是依托原有的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)累積和現(xiàn)成的黑科技，才拉低了研發(fā)成本。 但到了蓋世重工啟動(dòng)時(shí)，隨著魔改挖掘機(jī)的研發(fā)進(jìn)程不斷推進(jìn)，楊越所投入的研發(fā)成本卻開始百倍千倍的暴增！ 研發(fā)過(guò)程中，需要的各類原材料、零部件、檢測(cè)設(shè)備的采購(gòu)費(fèi)用，以及人工折算成本和其他大型設(shè)備折算成本，甚至包括購(gòu)買的學(xué)術(shù)資料、工藝技術(shù)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)許可費(fèi)用，是推高研發(fā)成本的主要因素。 光一輪輪試制、測(cè)試、修改的研發(fā)試驗(yàn)就已經(jīng)耗資靡費(fèi)了，所以研發(fā)就是一個(gè)燒錢的過(guò)程，具體交多少學(xué)費(fèi)才能學(xué)會(huì)，那就看研發(fā)人員的悟性了。 畢竟，師傅領(lǐng)進(jìn)門，修行在個(gè)人。 這方面，可以舉個(gè)反面的極端案例榮獲“地表最貴戰(zhàn)斗機(jī)”的印度lca“光輝”戰(zhàn)斗機(jī)。 印度長(zhǎng)期以來(lái)一直希望實(shí)現(xiàn)的戰(zhàn)略目標(biāo)是，至少在部分程度上擺脫依賴國(guó)外提供武器系統(tǒng)的狀況，它同時(shí)也把從國(guó)外采購(gòu)武器裝備視為一種戰(zhàn)略舉措。在這種長(zhǎng)期目標(biāo)的主導(dǎo)下，具備設(shè)計(jì)、發(fā)展和制造高性能戰(zhàn)斗機(jī)的能力一直是其反復(fù)考慮和堅(jiān)定不移的發(fā)展方向。 進(jìn)入20世紀(jì)80年代之后，印度科技水平有了很大提高，于是開始了國(guó)產(chǎn)戰(zhàn)斗機(jī)研制的嘗試，這種構(gòu)想的最終產(chǎn)物就是lca。 lca戰(zhàn)斗機(jī)研發(fā)項(xiàng)目是印度政府在1983年提出的，也于當(dāng)年正式上馬，總包商為著名的“寡婦制造商”印度民族航空工業(yè)的驕傲和脊梁印度斯坦航空公司（hal）。 雖然lca項(xiàng)目包括飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)在內(nèi)的關(guān)鍵部件都是從國(guó)外引進(jìn)的，但受國(guó)力及航空科技水平的限制，研制工作的進(jìn)展卻異常緩慢。 這就使得該項(xiàng)目的成本由最初于上世紀(jì)80年代中期估計(jì)的330億盧比（約合7.43億美元）提高至 577.8億盧比（約合13億美元）。 但更可悲的是，直至2001年1月4日首架驗(yàn)證機(jī)升空，印度就已耗資 6.75 億美元了。 一拖再拖了三十多年后，lca不僅沒能給印度人帶來(lái)光輝，總包商印度斯坦航空公司卻已經(jīng)吃下了近50億美元的國(guó)家撥款！ 目前，lca戰(zhàn)斗機(jī)仍是個(gè)沒有形成戰(zhàn)斗力的“和平鴿”！ 而就是這種買了全世界知名武器公司零部件、設(shè)備組裝而成的“先進(jìn)戰(zhàn)斗機(jī)”，卻被吃了十三億納稅人血汗錢的印度斯坦航空公司昧著良心的向印度空軍要價(jià)8500萬(wàn)美元/架！ 這就難怪印度空軍寧愿伸頭給俄羅斯和法國(guó)坑，也心甘情愿了…… 楊越的魔改挖掘機(jī)研發(fā)項(xiàng)目雖然也是不計(jì)成本式的投入，但顯然不能與財(cái)大氣粗的三哥比。相反，他這邊的系統(tǒng)人才是想著辦法的省錢，能省一點(diǎn)是一點(diǎn)！ 為了讓魔改挖掘機(jī)未來(lái)具備更多功能，適應(yīng)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，負(fù)責(zé)研發(fā)的三名學(xué)士為其設(shè)計(jì)了十分復(fù)雜的機(jī)械臂。 這條高速高精度的五軸伸縮式機(jī)械臂，每個(gè)小臂內(nèi)部不僅要容納伺服三極電機(jī)系統(tǒng)，還要分別容納為頂端各類工裝器具、各類別傳感器、多臺(tái)不同型號(hào)電機(jī)服務(wù)的各種管線，其中包括供電的電纜線、供水的水管、通信用的光纜、其他液體專用的耐腐蝕管道等…… 水電一起走，而且整臺(tái)挖掘機(jī)又是一個(gè)巨大的導(dǎo)體，就需要為其定制各類的防短路保護(hù)機(jī)制！ 不僅所用的水電線路質(zhì)量要好，還要裝上電流阻斷器等電氣保護(hù)設(shè)備。而除此之外，機(jī)械臂小臂內(nèi)測(cè)，還需要噴涂上厚厚的絕緣漆，以最大限度的保證安全。 可在狹窄的機(jī)械臂內(nèi)測(cè)噴漆，卻絕對(duì)不是個(gè)簡(jiǎn)單的活計(jì)！ 力士那么大的塊頭自然不能指望，但身板較小的精工也鉆不進(jìn)去。就連最瘦小的巧匠勉強(qiáng)鉆進(jìn)去也無(wú)法動(dòng)彈，又怎么能進(jìn)行噴漆作業(yè)呢？ 這方面，按道理來(lái)是只能借助專業(yè)設(shè)備的…… 而且，只能用最先進(jìn)的管道內(nèi)壁自動(dòng)噴涂機(jī)器人！ 這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的管道內(nèi)壁噴涂設(shè)備有很大的局限性，該類設(shè)備對(duì)涂料的粘度、稠度、固形物顆粒都有嚴(yán)格限制，其噴出的氣霧是向四周逸散開的，所以涂料的粘度、稠度、固形物顆粒一旦有某項(xiàng)超標(biāo)，就意味著噴涂作業(yè)必然失??！ 而絕緣漆本身又屬于特種漆，不僅粘度、稠度都較高，而且其工作機(jī)制就是靠懸浮在漆內(nèi)的高分子聚合物固形物顆粒，這就使得噴涂絕緣漆必須用人工或模擬人工的方式才行！ 大部分較細(xì)的管道人類是別想進(jìn)去的，管道內(nèi)壁自動(dòng)噴涂機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生了…… 只是，這種專業(yè)機(jī)器人的大量核心技術(shù)都掌握在國(guó)外企業(yè)手中，國(guó)內(nèi)即便有極個(gè)別企業(yè)買來(lái)相關(guān)零部件組裝，但價(jià)格卻同樣不低！ 遇到這種情況怎么辦？ 似乎只能去買價(jià)值昂貴的管道內(nèi)壁自動(dòng)噴涂機(jī)器人？ 但幾名精工巧匠卻湊在一塊，用土辦法給解決了！ 他們焊接出長(zhǎng)長(zhǎng)的延長(zhǎng)桿固定在噴槍尾部，又加裝了輔助行進(jìn)和穩(wěn)定性的導(dǎo)向輪，以及控制噴槍的簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 然后四人一組，分別由兩端進(jìn)入機(jī)械臂小臂內(nèi)部，從中間開始往兩頭噴…… 他們采用噴一點(diǎn)退出，再借助攝像頭觀測(cè)情況的循環(huán)作業(yè)方式，慢工出細(xì)活的艱難攻克了這一難關(guān)！ 而此時(shí)，基建中心內(nèi)的重型蓄能模鍛水壓機(jī)已經(jīng)開始鍛壓魔改挖掘機(jī)的其他重要零部件了……