就在宋軍的東路軍向鹽州一帶開(kāi)始動(dòng)進(jìn)攻的時(shí)候,　宋軍的中路人馬,　也在楊炎的指揮下分兵三路,　向西夏軍的防線的吳忠、靈武、永州三地起了進(jìn)攻。?(?〈［

    這時(shí)西夏以經(jīng)在黃河沿岸的防線上聚集了近十七萬(wàn)大軍，不過(guò)七個(gè)據(jù)點(diǎn)之中，靜州、永州、懷州的主城都在黃河西岸，而且峽囗也沒(méi)有城墻，都只能立寨防守，都有可能成為宋軍的攻擊的主要目標(biāo)、因此這四個(gè)居點(diǎn)各有守軍兩萬(wàn)五千人，而吳忠、靈武勻在黃河?xùn)|岸有城可守，各有守軍一萬(wàn)五千人，而翔慶軍有五萬(wàn)守軍，以便于隨時(shí)可以支援其地各地。

    鎮(zhèn)守永州的是西夏大將衛(wèi)慕延平，自從分派到永州之后，他知道這里無(wú)城可守，宋軍有可能以這樣為突破囗，因此掘塹壘丘，伐木為柵修筑了許多防御工事，積集準(zhǔn)備迎擊宋軍。這一天接到探子的，任得敬手下的大將王仲輝率領(lǐng)兩萬(wàn)靈州軍，來(lái)進(jìn)攻永州。

    衛(wèi)慕延平得知以后，不覺(jué)也有些奇怪，為什么是由任得敬的手下大將率軍來(lái)攻擊自己，而不是宋軍。但仔細(xì)一想，也在情理之中，現(xiàn)在宋軍一共也就只有七八萬(wàn)人，分兵三路來(lái)前進(jìn)西夏軍的防線，兵力肯定不足，因此只能調(diào)動(dòng)任得敬手下的人馬湊數(shù)。這么看來(lái)，自己這一邊肯定不會(huì)是宋軍的主要進(jìn)攻方面，派任得敬的人馬來(lái)進(jìn)攻永州，只是牽扯自己，不讓自己去援助其他地方罷了。

    只要不是宋軍就好辦，任得敬的人馬，衛(wèi)慕延平可還不放在心上，何況來(lái)的人馬也不比自己多，因此衛(wèi)慕延平?jīng)Q定出寨迎戰(zhàn)，給王仲輝一個(gè)迎頭痛擊。而且只有擊敗了王仲輝的人馬之后，自己也好騰出手來(lái)，去救援其他被宋軍攻擊的地方。

    于是衛(wèi)慕延平率領(lǐng)兩萬(wàn)人馬殺出寨來(lái)，走了不過(guò)三四里，果然就遇到了敵軍。衛(wèi)慕延平一眼就認(rèn)出了領(lǐng)軍的主將果然就是王仲輝，還有他身邊的幾員副將自已也都認(rèn)識(shí)。因?yàn)橐郧八麄兺瑢儆谖飨能?，互相都?jiàn)過(guò)面因此非常容易辯認(rèn)。

    見(jiàn)來(lái)的真是靈州軍，衛(wèi)慕延平心里也完全放下心來(lái)，立刻下令全軍出擊，向敵軍攻了過(guò)去。王仲輝一見(jiàn)衛(wèi)慕延平主動(dòng)率軍迎擊，也立刻率軍迎戰(zhàn)，雙方便展開(kāi)了大戰(zhàn)。

    兩軍的人數(shù)基本相等，都在兩萬(wàn)左右，而且原來(lái)也同屬西夏軍，訓(xùn)練水平，士兵的素質(zhì)，整體的戰(zhàn)斗力也都大致相當(dāng)，互相之間也十分熟悉了，因此一時(shí)間打了個(gè)旗鼓相當(dāng)，勢(shì)均力敵。

    激戰(zhàn)了半個(gè)多時(shí)辰之后，雙方各自損都失了兩千多人，但戰(zhàn)局依然僵持不下，誰(shuí)也沒(méi)有占得半點(diǎn)上風(fēng)。但衛(wèi)慕延平心里卻漸漸不禁有些焦急起來(lái)。

    衛(wèi)慕延平雖然只是西夏朝中的一名中級(jí)武將，但卻是出生于黨項(xiàng)的傳統(tǒng)貴族之家，對(duì)于像任得敬這樣的外來(lái)人，本能的就有一種輕視和偏見(jiàn)。由其是對(duì)任得敬依靠女兒，出任相國(guó)，并一度掌握西夏朝政更是不滿。而且衛(wèi)慕延平對(duì)政治不甚精通，并不理解宋朝對(duì)西夏動(dòng)進(jìn)攻其實(shí)是大國(guó)之間互相博弈的結(jié)果。而是認(rèn)為這所有的罪過(guò)都是任得敬造成，是任得敬勾結(jié)宋朝，才引來(lái)了宋軍攻擊西夏。因此對(duì)任得敬不僅是不滿，而且切齒痛恨。

    經(jīng)過(guò)兩年前的那次大戰(zhàn)之后，宋軍的強(qiáng)大戰(zhàn)斗力給衛(wèi)慕延平留下了深刻的印像，因此對(duì)與宋軍作戰(zhàn)可沒(méi)有信心，但對(duì)任得敬的靈州軍卻沒(méi)有這種心理障礙，相反還有一種輕蔑的態(tài)度。見(jiàn)打了許久，還無(wú)法戰(zhàn)勝任得敬的軍隊(duì)，心里那能不著急呢？

    因此衛(wèi)慕延平一揮手的長(zhǎng)槍，率領(lǐng)著自己的千余名衛(wèi)隊(duì)，也殺入了戰(zhàn)場(chǎng)。

    衛(wèi)慕延平正當(dāng)壯年，素有勇力，長(zhǎng)槍揮動(dòng)，一連刺倒了好幾名靈州軍的士兵，而他身后千余名衛(wèi)兵都是駐守永州的西夏軍中最精銳的人馬，在衛(wèi)慕延平的率領(lǐng)下，士兵們各舉刀槍一陣猛沖猛打，一下子殺入了靈州軍的陣勢(shì)中。其他的西夏軍見(jiàn)主將親自上陣，也都不甴士氣大振，更加努力拼殺。

    而靈州軍的戰(zhàn)意本來(lái)就沒(méi)有西夏軍那么高，因此在西夏軍的猛攻之下，也不禁有些膽劫，陣腳漸漸有些松動(dòng)了。

    王仲輝見(jiàn)了，也不由有些緊張，他也知道衛(wèi)慕延平是一員勇將，急忙命副將劉季率軍出擊，去阻擋衛(wèi)慕延平的突進(jìn)。其實(shí)劉季也素知衛(wèi)慕延平的勇猛，但主將下令，不能不聽(tīng)，只好硬著頭皮率軍殺入戰(zhàn)場(chǎng)，攔住衛(wèi)慕延平的去路。

    衛(wèi)慕延平也不說(shuō)話，兩目圓睜，雙腿猛夾馬腹，雙手?jǐn)Q槍，直剌向劉季。

    而劉季本來(lái)就有些心虛，見(jiàn)他來(lái)勢(shì)兇猛，那里還敢迎戰(zhàn)，拔馬正要逃走，被衛(wèi)慕延平催馬趕上，一槍刺下馬來(lái)。

    見(jiàn)主將斬殺了對(duì)方的大將，西夏軍斗志更為旺盛，沖殺也更加勇猛，只殺得靈州軍尸橫遍野。靈州軍氣勢(shì)受挫，頓時(shí)被殺得連連后退，漸漸以經(jīng)支持不用了。

    王仲輝一見(jiàn)自已的人馬以經(jīng)不敵西夏軍，也不敢再戀戰(zhàn)下去，立刻率領(lǐng)撤退。衛(wèi)慕延平見(jiàn)敵軍敗退，也不由十分得意，立刻下令追擊。于是西夏軍追著靈州軍的后隊(duì)，尾隨掩殺，又?jǐn)貧⒘瞬簧凫`州軍。

    但追了不到十里路，左右的樹(shù)林中突然殺出兩支人馬，全打著“宋”字旗號(hào)，都是一色白袍騎軍，向西夏軍的兩肋殺了過(guò)來(lái)。人馬尚未接觸，先是一排密集的箭雨射來(lái)。西夏軍猝不及防，一下被射倒了一大排。衛(wèi)慕延平大驚，這才明白原來(lái)靈州軍只是誘敵，宋軍在這里埋伏著一支人馬，只等西夏軍追到，便從西夏軍的兩側(cè)殺出來(lái)。

    在這里埋伏的正是馬軍司驍騎軍，統(tǒng)制魏郊奉楊炎之命，在這里埋伏。因?yàn)闂钛自缫杨A(yù)料到了，如果直接派宋軍出戰(zhàn)，西夏軍一定不敢迎戰(zhàn)，因此先派靈州軍誘敵，引西夏軍出戰(zhàn)，等西夏軍追出一段路程之后，宋軍再殺出一舉擊破西夏軍。

    這時(shí)西夏軍因?yàn)樽窊綮`州軍，整個(gè)隊(duì)伍以經(jīng)拉成了一條縱向長(zhǎng)線，兩脅毫保護(hù)，正是全軍最薄弱的環(huán)節(jié)，遭到宋軍一陣亂箭的襲擊，整個(gè)隊(duì)伍立刻亂了起來(lái)。衛(wèi)慕延平見(jiàn)勢(shì)不妙，急忙下令撤退，但這時(shí)以經(jīng)來(lái)不及了，宋軍的騎軍早己殺到近前。

    魏郊一揮手中的大刀，大喝道：“弟兄們，沖啊。”　說(shuō)著，魏郊雙腿緊夾馬腹，殺入西夏軍中，刀光閃過(guò)，兩蓬鮮血如泉水般噴而出，兩名西夏士兵的人頭己飛上了半空。魏郊刀勢(shì)不絕，一口長(zhǎng)柄大刀舞出一片寒光，左削右砍，一連斬殺了七八名西夏軍。

    宋軍的騎軍們也隨后殺入戰(zhàn)團(tuán)，戰(zhàn)馬奔馳而過(guò)，長(zhǎng)槍刺出，馬刀揮舞，帶出一片一片血花，西夏軍的士兵一個(gè)接一個(gè)的倒地身亡。而在另一側(cè)，吳曠也指揮著宋軍，分從幾路，沖殺著西夏軍的陣勢(shì)。西夏軍一下子就就被宋軍攔腰截?cái)啵譃閮山?/br>
    其實(shí)驍騎軍也只有七千騎軍，而西夏軍的人數(shù)接近兩萬(wàn)，騎軍也有近萬(wàn)人，雖然是猝不及防，但也不至于一下子就被宋軍殺得潰敗。只是西夏軍對(duì)宋軍本來(lái)就懷有很深的恐懼感，而這時(shí)又是遭到宋軍的襲擊，更是人人慌亂，無(wú)心戀戰(zhàn)。有人調(diào)頭向后跑，但有人仍然向前進(jìn)，轉(zhuǎn)眼之間整個(gè)西夏軍被宋軍分割成數(shù)段，隊(duì)伍也大亂起來(lái)。

    而這時(shí)逃跑的靈州軍也在王仲輝的率領(lǐng)下調(diào)頭殺了上來(lái)，西夏軍受到宋軍，靈州軍的三面夾擊，被殺得潰不成軍。兵不顧將，將不管兵，各自陷入混戰(zhàn)之中。被宋軍包圍的西夏軍四處奔走，尋找逃命的道路，而僥幸沒(méi)有被包圍的則扔下兵器，四散逃開(kāi)。

    衛(wèi)慕延平一見(jiàn)，也知道大勢(shì)已去，這時(shí)他身邊的親衛(wèi)兵還有八百余人，只好領(lǐng)著他們，轉(zhuǎn)頭回殺，希望能夠殺出重圍，逃回大寨去。只是剛才追擊靈州軍的時(shí)候，衛(wèi)慕延平?jīng)_在最前面，這時(shí)調(diào)頭想向回殺，一時(shí)之間那里殺得過(guò)去，而且堵住去路的，大多數(shù)都是被宋軍殺得四處亂竄西夏的敗軍，堵得衛(wèi)慕延平幾乎是寸步難行。

    衛(wèi)慕延平本還想聚集一下敗軍，整頓隊(duì)伍，好齊心協(xié)力，殺出重圍去，但現(xiàn)在西夏士兵就向一群沒(méi)頭的蒼蠅一樣，在戰(zhàn)場(chǎng)上四處亂跑，任憑衛(wèi)慕延平如何呵斥，誰(shuí)也顧不上聽(tīng)他的。衛(wèi)慕延平一怒之下，連斬殺了三名西夏士兵，但也無(wú)濟(jì)于是。

    左右見(jiàn)了，連忙上來(lái)勸阻衛(wèi)慕延平。而這時(shí)靈州的人馬也從背后殺了上來(lái)，衛(wèi)慕延平無(wú)奈之下，只得扔下大軍，從左則殺開(kāi)一個(gè)缺口，繞道逃回寨中。

    而在戰(zhàn)場(chǎng)上，有一部份西夏軍殺出了圍困，也向大寨逃去。但大多數(shù)西夏軍都逃不掉。靈州軍攻上來(lái)之后，在戰(zhàn)場(chǎng)上大聲喊：“投降，投降免死?！薄∥飨能妭兟?tīng)到了勸降聲，也都紛紛放下武器，舉手投降。

    魏郊立刻命令宋軍不必去追擊西夏的敗軍，只是在戰(zhàn)場(chǎng)上清掃零星的戰(zhàn)斗，又命王仲輝領(lǐng)西夏軍收攏降軍，打掃戰(zhàn)場(chǎng)。