陳寧似乎是知道呂振羽沒什么錢，居然沒有狠狠敲詐呂振羽一番。所謂的共進(jìn)午餐也只是在距離公司不愿，淮海路上一個(gè)做比較好吃的三明治和咖啡的小店里，弄了些好吃的小東西而已。而呂振羽則是越發(fā)懷疑陳寧到底還有什么事情不知道。雖然，呂振羽知道陳寧想要了解更多東西主要只是因?yàn)槁殬I(yè)習(xí)慣，雖然這個(gè)習(xí)慣并不能讓呂振羽覺得愉快。

可是，呂振羽還是能從陳寧的各種做法中體會(huì)到她的收斂，與善意。至少，陳寧已經(jīng)像在剛認(rèn)識(shí)呂振羽的時(shí)候那樣自說自話地做些什么事情了。

到了12月初，海軍裝備研究所進(jìn)行的最后測(cè)試結(jié)束后，中華神盾2的綜合控制系統(tǒng)的模擬測(cè)試版本的參與人員也就陸續(xù)放回來了。而原本在數(shù)字圖騰培訓(xùn)的這批人里，大部分都要求繼續(xù)接受培訓(xùn)，于是，除了少部分留在了研究所之外，還是有18人回到了數(shù)字圖騰的實(shí)驗(yàn)室。

在實(shí)驗(yàn)室工作能拿到不菲的收入，這或許是一部分原因吧，不過，實(shí)驗(yàn)室實(shí)在是個(gè)太好玩的地方，大概對(duì)于那些技術(shù)狂人來說，這一點(diǎn)更加有吸引力吧。

而隨著這批人的回歸，呂振羽也不聲不響地回到了公司。

日常事務(wù)呂振羽并不擔(dān)心，稍稍看了看積壓的文件之后就跑到實(shí)驗(yàn)室去了。而實(shí)驗(yàn)室里正在進(jìn)行的幾項(xiàng)研究讓離開一個(gè)月之久的呂振羽也目瞪口呆。

首先是網(wǎng)絡(luò)游戲組的那些湄公河程序員們和實(shí)驗(yàn)室研究員們合作弄的一個(gè)課題——人體掃描建模。

最開始的時(shí)候，主要是幾個(gè)美工覺得同時(shí)開3個(gè)項(xiàng)目，工作量實(shí)在太大了，物品和建筑的建模還好，有時(shí)候甚至直接能搞到建筑物的電子圖紙，換一下格式就能用。而無論是，還是，由于npc眾多，風(fēng)格非常擬真的人體建模，尤其是面部的建?？删桶堰@些美工折騰慘了。某個(gè)美工突發(fā)奇想，說把網(wǎng)絡(luò)游戲組新購置的激光立體掃描儀用來做人體建模。新一代的立體激光立體掃描儀主要是用來做道具的建模輸入的，雖然掃描速度慢，但怎么樣也比一個(gè)美工手動(dòng)建模要快一點(diǎn)，尤其是那些比較復(fù)雜的模型。用于人體建模并不是沒有人嘗試過，但就是因?yàn)閽呙杷俣嚷@個(gè)問題，一直沒有什么成果。畢竟人是要?jiǎng)拥模呐潞粑@種最正常最為小的動(dòng)作，也會(huì)引起微小的動(dòng)作，而這些微小的動(dòng)作，則會(huì)干擾建成的模型的精度。要是讓美工去修正這些誤差不見得有多大，但每個(gè)誤差都在關(guān)鍵部位，都是很細(xì)節(jié)的修改，那工作效率算下來還不如讓美工自己做一遍呢。

正好網(wǎng)絡(luò)游戲組正在和一個(gè)公司洽談購買一套動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)。這套基于第三代光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的東西精度非常高。因?yàn)閷?duì)方給的價(jià)格還是比較優(yōu)惠的，這次網(wǎng)絡(luò)游戲組采購了2套光學(xué)捕捉系統(tǒng)，其中的一套立刻被搬到研究激光掃描人體建模的課題組里，把立體激光掃描技術(shù)和光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)結(jié)合了起來。

在網(wǎng)絡(luò)游戲組所在的樓層，辟出了一間專門的房間，里面有一個(gè)用茶色玻璃隔出的小間。里面安裝著數(shù)條導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌上安裝著拆了三臺(tái)激光立體掃描儀拼湊出來的10多個(gè)掃描探頭。要進(jìn)行人體掃描的人，要事先穿好黑色的，裝置著銀色反光點(diǎn)的極為緊身的服裝，然后進(jìn)入這個(gè)玻璃小隔間。掃描的時(shí)候，細(xì)微的動(dòng)作會(huì)被光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)的探頭捕捉下來，結(jié)合掃描出來的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。經(jīng)過這個(gè)系統(tǒng)掃描出來的人體，只要經(jīng)過極為細(xì)微的修改就可以使用了。而面部表情栩栩如生，更是一般的美工無法達(dá)到的真實(shí)感。

由于美工們?cè)揪驼莆罩惶紫喈?dāng)不錯(cuò)的圖形制作引擎，這個(gè)技術(shù)的采用大大提高了工作速度。雖然現(xiàn)在還是一邊在使用一邊在進(jìn)行細(xì)致地調(diào)整，但就呂振羽看來，這套東西實(shí)在是有點(diǎn)意思。

不過，在看這些人的工作成果的時(shí)候，呂振羽不慎發(fā)現(xiàn)他們?cè)?jīng)以測(cè)試的名義將公司幾乎所有美女都騙來穿過那套特制緊身衣，進(jìn)行過全身掃描……現(xiàn)在，這個(gè)工作組掌握著公司里許多美女的包括三維在內(nèi)的體型的極為精確的數(shù)據(jù)……

這個(gè)事情，呂振羽也只好讓他們不要再干了，不然一旦讓那些女同事知道，估計(jì)事情就會(huì)比較麻煩。因?yàn)?，誰也鬧不清楚，這種行為算不算xingsao擾。呂振羽向開發(fā)出這套東西的人保證，之后將找一批職業(yè)和業(yè)余模特，來滿足人體建模的底本的需求。

雖然那些業(yè)余或者專業(yè)模特，乃至一些演員，未必比公司里的那些年輕女同事們漂亮。但只要是這些行業(yè)的人，難免能滿足一下這些人的獵奇心理，更何況他們掃描出來的數(shù)據(jù)，精確到零點(diǎn)幾毫米，那些模特啊什么的恐怕自己都沒有那么精準(zhǔn)的三維數(shù)據(jù)吧。

呂振羽雖然對(duì)這個(gè)技術(shù)很滿意，但沒有提供那些被拆散了之前的原始裝備的廠商的協(xié)助，這套東西的外觀估計(jì)就要一直那么凄慘落魄了。而且，呂振羽也料想到，這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該是個(gè)蠻有意思的技術(shù)，該有一定的推廣潛力。于是，和激光立體掃描儀，還有光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家聯(lián)系，協(xié)調(diào)合作和進(jìn)一步研制開發(fā)事宜的小組迅速被組建了起來。

而和人體掃描建模技術(shù)在短期內(nèi)的成形相比，實(shí)驗(yàn)室自己在進(jìn)行的項(xiàng)目的進(jìn)度卻是不快。呂振羽布置給實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目是運(yùn)動(dòng)的機(jī)械與光學(xué)感知的數(shù)字化。這還算是一個(gè)一攬子研究項(xiàng)目的第一步，而就在這第一步上，確實(shí)讓大家頗為困擾，雖然并不像陳寧給呂振羽說的是卡住了，但進(jìn)度卻是不快。主要的問題是，這些研究都太基礎(chǔ)了。

現(xiàn)在學(xué)校里學(xué)的，大部分公司里研究的，都是很實(shí)際的東西，而對(duì)這些非常本源的東西涉及的反而很少，可以說是幾乎沒有。

所以，一旦公司的研究涉及到這些基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，他們就要從頭摸索起來。呂振羽知道，他們要研究的很多東西其實(shí)都是可以通過技術(shù)引進(jìn)的方式，購買一批也就解決了，但如果這樣做，也就無法讓公司擁有自己完整的技術(shù)體系和技術(shù)風(fēng)格，在技術(shù)積累上也會(huì)有比較大的缺失。和這些問題相比，呂振羽寧可在這初期多花點(diǎn)時(shí)間多花點(diǎn)錢。

即時(shí)是自己積累，實(shí)驗(yàn)室采取的方法仍然是自己研究和消化別人的成果相結(jié)合的方式。在用光學(xué)感知運(yùn)動(dòng)方面，就分成了兩個(gè)組，一個(gè)組專門負(fù)責(zé)拆別人的光學(xué)動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)，人家的motioncapture技術(shù)的高精尖設(shè)備在實(shí)驗(yàn)室里被拆得支離破碎，成為了超級(jí)昂貴的玩具。這種已經(jīng)廣泛用于電影，動(dòng)畫和游戲制作的動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)雖然已經(jīng)頗為完善，但對(duì)于采集對(duì)象的要求還是比較高的，比如要采集對(duì)象穿這鑲嵌著銀色反光片的專用服裝之類的，環(huán)境的復(fù)雜程度一上去，這套系統(tǒng)的效能立刻下降。

實(shí)驗(yàn)室自己進(jìn)行的基礎(chǔ)研究則是和動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)的動(dòng)作復(fù)雜，環(huán)境簡單的要求相反，目前的要求是要能夠在復(fù)雜的環(huán)境背景中辨認(rèn)簡單的動(dòng)作。

在光學(xué)設(shè)備上，因?yàn)閿?shù)字圖騰并沒有自己的技術(shù)，只要采用大家現(xiàn)在都頗為喜聞樂見的方式——拆。他們拆了數(shù)臺(tái)數(shù)碼相機(jī)，建立了一個(gè)品字形的光學(xué)信號(hào)輸入平臺(tái)，裝置著3個(gè)鏡頭。用3個(gè)鏡頭的不同角度去精確定位物體的運(yùn)動(dòng)。而這項(xiàng)技術(shù)碰到的主要問題就是，多少精度的視頻信號(hào)輸入才足夠，還有就是要分配多少資源給這個(gè)辨認(rèn)部分才足夠。

像素越高，將物體從背景中分離出來的可能性就越高，但相應(yīng)的，要分配給自動(dòng)背景分離的計(jì)算機(jī)資源也就越高。到底怎么樣是個(gè)比較好的平衡？大家最近就在反復(fù)測(cè)試這個(gè)。

大家其實(shí)都明白，這些投入肯定是為了有一天能夠讓這些技術(shù)在某些方面轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，而要轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，這些技術(shù)在研發(fā)的時(shí)候可能不用多考慮成本，但好歹要有提高性價(jià)比到有人能接受的程度。

而通過一定程度的研究，研究員們一致的意見是，光學(xué)部分的技術(shù)薄弱讓他們走了很多彎路。比如在定位一個(gè)物體的移動(dòng)的時(shí)候，測(cè)距是一個(gè)很簡單的方法，而這項(xiàng)技術(shù)，在他們看來就有很多種實(shí)現(xiàn)方法。

用3個(gè)鏡頭的不同角度，通過三角定位的計(jì)算來測(cè)距是一個(gè)辦法。用現(xiàn)在單反相機(jī)上經(jīng)常用的超聲波測(cè)距是一個(gè)辦法，而個(gè)別數(shù)碼相機(jī)上用的激光矩陣測(cè)距又是一個(gè)辦法。民用級(jí)產(chǎn)品上用的技術(shù)肯定不是那些廠商掌握的最高級(jí)的技術(shù)，但那些更高級(jí)別的技術(shù)，又怎么能弄到手呢？

呂振羽無暇顧及實(shí)驗(yàn)室的這些人到底已經(jīng)拆了多少昂貴的設(shè)備了。因?yàn)樵跈C(jī)械感知運(yùn)動(dòng)的課題里，他看到了很多可怕的東西。受到原先在軍隊(duì)的研究所里工作過的人的啟發(fā)，他們居然在一個(gè)自己制作的實(shí)驗(yàn)品里安裝了個(gè)很樸素的，但精度極高的陀螺儀。而其他一些實(shí)驗(yàn)品上安裝的東西，也有不少讓人匪夷所思，比如——壓電陶瓷。他們制作了幾組感知碰撞的實(shí)驗(yàn)品，就是通過壓電陶瓷來生成強(qiáng)度不同的電流來進(jìn)行分辨。而在實(shí)驗(yàn)室這幫人這么干之前，呂振羽依稀記得這個(gè)東西好像經(jīng)常被用在炮彈之類的引信上。

總之，實(shí)驗(yàn)室里那幫人的胡來，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了呂振羽的想象。

呂振羽倒是感到幾分高興。在被應(yīng)試教育壓抑了那么多年之后，仍然有那么多人，沒有被磨平棱角，磨去各自的想象力?；蛟S多年之后，他們這些人今天進(jìn)行的這些亂七八糟的實(shí)驗(yàn)里會(huì)有99%被證明不可行或者不是兩好的解決方案，但在現(xiàn)在看來，這些天馬行空的方案里，無不閃現(xiàn)著這些可愛的研究員們的充沛的想象力。

實(shí)驗(yàn)室的那些小伙子們可沒有精神這么想，他們完全沉迷在這些有趣的東西里面了。以往在網(wǎng)絡(luò)上看到歐美一些高手動(dòng)手diy，或許他們中不乏嘆為觀止，擊節(jié)叫好，嘖嘖稱奇的人，但在數(shù)字圖騰的實(shí)驗(yàn)室里一段時(shí)間工作下來，大部分研究員都有理由藐視那些diy玩家。他們?cè)僭趺凑垓v，也不過在玩民用產(chǎn)品，而數(shù)字圖騰實(shí)驗(yàn)室里的diy，高級(jí)多了。

看了最近這段時(shí)間實(shí)驗(yàn)室方面的花費(fèi)和取得的成果，還有一幫狂人提出的一些建議。呂振羽把自己埋在沙發(fā)里想了好久之后，還是決定要去和一些企業(yè)聊聊，尤其是希望引進(jìn)一些技術(shù)。雖然自己建立技術(shù)體系的決心不會(huì)變，但僅僅憑借民用產(chǎn)品的拆拆弄弄來進(jìn)行研究未免也太辛苦了，研究的效率也不見得高?？墒?，最好的ccd/cmos，光學(xué)特性最好的相機(jī)和鏡頭，特殊的材料和工藝……大堆的先進(jìn)技術(shù)掌握在別人手里，尤其是那些zhan有壟斷或者近似壟斷地位的廠商手里，這著實(shí)讓呂振羽覺得郁悶。有些東西，看起來是不得不買的。

“公司帳上有多少資金可以用？把那些打進(jìn)計(jì)劃的東西全去掉，還有多少資金。”召集了個(gè)高層會(huì)議，呂振羽在會(huì)上直接問樓家明。

“這個(gè)……看你需要多少了。實(shí)驗(yàn)室雖然花錢比較兇，但是還是有階段性的。你真的想動(dòng)比較多資金也不是沒有。主要還是看你需要多少。不影響任何計(jì)劃執(zhí)行的話，10億到14億之間。再多的話，頭寸調(diào)起來有點(diǎn)麻煩。”樓家明說。

“湊合吧，應(yīng)該足夠了?！眳握裼鹫f。“我想近期去一次日本。洽談一系列技術(shù)合作的事情?！?/br>
呂振羽的話剛說完，大家都盯著他看。呂振羽奇怪道：“怎么了？”

“你準(zhǔn)備拿什么和人家合作？”雷濤問道。其實(shí)，以現(xiàn)在數(shù)字圖騰的表現(xiàn)出來的實(shí)力，找一些技術(shù)方面的合作伙伴并不是很難，主要就要看數(shù)字圖騰的底線了。

“這個(gè)就要看了。”呂振羽說，“那個(gè)激光掃描立體建模的技術(shù)給了我很大啟發(fā)。其實(shí)，我們現(xiàn)在需要的一些技術(shù)，哪怕花錢買，只要能買到，問題也不是很大。我們的研究員還是很有實(shí)力的，開發(fā)或者改良出些什么，就多了和更多機(jī)構(gòu)平等合作的機(jī)會(huì)。就算不行，至少也是提高了自己的研發(fā)效率，也開闊了我們的研究員的視野?！?/br>
“那為什么是去日本？”彭漢年不滿道。

“沒辦法啊，我最想弄到手的幾項(xiàng)技術(shù)，現(xiàn)在都在日本人手里呢。ccd，光學(xué)技術(shù)什么的，很多項(xiàng)呢?！眳握裼饑@了口氣說。

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