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150.強(qiáng)者

    150.強(qiáng)者

無論是呂振羽個(gè)人投資的千城材料研究所還是振羽慈善醫(yī)院,建成都已經(jīng)相當(dāng)多日子了。要說研究所或者醫(yī)院的設(shè)備,大概不會(huì)有任何人會(huì)象呂振羽這樣進(jìn)行幾乎無限度的投資和現(xiàn)代化更新。材料實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備或許還不是非常突出。畢竟材料實(shí)驗(yàn)室最為基礎(chǔ)的仍然是基礎(chǔ)的物理和化學(xué)方面的生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備,很多的,都是對(duì)材料的物理化學(xué)的基礎(chǔ)特性進(jìn)行測(cè)試的場(chǎng)地與機(jī)械破壞設(shè)備之類的。除了那兩臺(tái)從極端正義的工廠里繳獲來的表面處理設(shè)備之外,其他設(shè)備并不是非常突出。但是,振羽慈善醫(yī)院則完全不同。

國際上所有生產(chǎn)頂級(jí)醫(yī)療器材與設(shè)備的廠商,以及各種備件與消耗品,還有儲(chǔ)存,衛(wèi)生消毒的廠商在振羽慈善醫(yī)院進(jìn)行設(shè)備購置與安裝的時(shí)候都曾經(jīng)疑惑過:呂振羽到底想做什么?他到底是準(zhǔn)備開一家醫(yī)院,還是為了收集和收藏頂級(jí)器材與設(shè)備?在我們生活的這個(gè)廣闊的世界上,怪物,和能夠被稱為怪物的人,實(shí)在是很多,收集醫(yī)療器材與設(shè)備雖然奇怪,但也不是不可理解。而在完成了整個(gè)建設(shè)過程之后,振羽慈善醫(yī)院或許在規(guī)模上比起那些大醫(yī)院來說實(shí)在是顯得太小了。整個(gè)醫(yī)院一共只有80個(gè)單人普通病房和20個(gè)icu病房。但是,毫無疑問的,振羽慈善醫(yī)院卻一躍而成為全亞洲設(shè)備最為先進(jìn),也最為全面的醫(yī)院。由于所有的出入口均設(shè)有除塵除菌通道,整個(gè)醫(yī)院內(nèi)24小時(shí)有清潔機(jī)器人進(jìn)行不間斷地清理和打掃工作,振羽慈善醫(yī)院可能也是全世界最為清潔的醫(yī)院。整個(gè)大樓內(nèi)的清潔程度全面達(dá)到手術(shù)室標(biāo)準(zhǔn)。

至于人員?有了這樣的基礎(chǔ),以及雄厚的財(cái)力,這家醫(yī)院也迅速聘來了全世界各個(gè)學(xué)科最為頂尖的專家,與最為頂尖的護(hù)理人員,和最為頂尖的醫(yī)療機(jī)構(gòu)運(yùn)營人員。尤其,在神經(jīng)外科,顯微外科與腦外科方面,呂振羽更是不遺余力地請(qǐng)來了在全世界范圍內(nèi)都能稱為學(xué)科帶頭人的那些醫(yī)生?!@個(gè)投資絕對(duì)物有所值。這些一聲吸引來的不僅僅是慕名而來的病人,更有許多對(duì)技術(shù)與知識(shí)精益求精的一流的醫(yī)生。

但是,振羽慈善醫(yī)院的收治卻有著極為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。他們免費(fèi)收治重癥并且是家庭無力負(fù)擔(dān)醫(yī)療費(fèi)用的病人。有為國家作出突出貢獻(xiàn)的,和在軍隊(duì)服役記錄的人優(yōu)先。除了普通醫(yī)療之外,還能夠申請(qǐng)參與帶有一點(diǎn)實(shí)驗(yàn)性的醫(yī)療研究計(jì)劃。至于那些慕名而來的人,或許不是什么大病,但也一樣收,至于醫(yī)療收費(fèi),那就基本上是天文數(shù)字。上海市乃至全國的醫(yī)療收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于振羽慈善醫(yī)院不適用。劫富濟(jì)貧?大概也算是吧。雖然可能主要的費(fèi)用消耗還是要依靠呂振羽從自己每年的分紅里進(jìn)行撥款,但是,從那些有錢人身上,至少能把設(shè)備的折舊打回來吧。

由于振羽慈善醫(yī)院的設(shè)備的先進(jìn)和全面,上海的很多醫(yī)院在遇到有些自己無法處理的問題的時(shí)候,都會(huì)將病人送到振羽慈善醫(yī)院來。振羽慈善醫(yī)院的醫(yī)生不會(huì)插手,除了以設(shè)備使用費(fèi)的名義酌情處理之外,還是讓那些醫(yī)院自己處理,只不過,要求共享病例。這種非常友好的舉措,讓上海的很多中小型醫(yī)院,私立醫(yī)院非常贊賞。而振羽慈善醫(yī)院也在收治病人很少的情況下,穩(wěn)步累積著各類疑難病例以及處置方法。

2012年的春天,4月。振羽慈善醫(yī)院里往來的各種各樣的醫(yī)生,尤其是各個(gè)醫(yī)院主任級(jí)別的醫(yī)生驟然增加了幾成。他們中間的有些人,哪怕沒有什么事情,也會(huì)在不值班的時(shí)候跑到振羽慈善醫(yī)院,跑到他們相熟的醫(yī)生和護(hù)士那里去打聽消息。

而早就被下達(dá)了封口令的醫(yī)院工作人員們則以經(jīng)過培訓(xùn)的非常親切,也非常職業(yè)化的微笑來應(yīng)對(duì)那些人的詢問。他們身上受到的關(guān)注不僅僅來自醫(yī)療界,不僅僅來自上海,不僅僅來自國內(nèi),而是整個(gè)世界。

從2010年醫(yī)院建成開始,數(shù)字圖騰的研究中心就將義肢項(xiàng)目組和那位叫馮疆的酷愛下棋的斷臂老人從研究中心工廠一般的環(huán)境里轉(zhuǎn)移到了這里。馮疆除了每天參加2到3個(gè)小時(shí)的各類測(cè)試之外,就是在病房里,對(duì)著棋盤。雖然能通過聲音使用電腦,但卻對(duì)電腦沒什么興趣的馮疆,只要管下棋就好了。而專門配屬給他的機(jī)器人,自然會(huì)在網(wǎng)上為他尋找對(duì)手,然后將棋為他擺放在棋盤上。不知道對(duì)手是誰,不知道對(duì)手變換了多少人的馮疆,也不知道自己居然在網(wǎng)上打出了小小的名氣。或許,是因?yàn)楝F(xiàn)在很少有他這樣,因?yàn)槭チ藘蓷l手臂,而變得更為專注的人了。而專注,某種程度上是獲得成就的一條道路。

在最開始的時(shí)候,在數(shù)字圖騰的研究中心里,研究人員們?cè)谒氖直凵腺N上了電極,測(cè)試他在腦子里想象各種動(dòng)作的時(shí)候,肩膀這里的神經(jīng)和肌rou組織里產(chǎn)生的極為微小的生物電。然后,他們將這些電流和正常人做這些動(dòng)作的時(shí)候產(chǎn)生的電流進(jìn)行比較,然后,從中尋找出了電流和動(dòng)作控制之間的關(guān)系。手臂是人體上最為靈活的部分之一,當(dāng)中牽涉到的變化實(shí)在是太多了。尤其是,隨著外界環(huán)境的變化,身體內(nèi)自己的調(diào)節(jié)和其他活動(dòng),會(huì)對(duì)于這種信號(hào)產(chǎn)生極大的干擾,示波器上永遠(yuǎn)無法濾除的雜訊,曾經(jīng)讓很多技術(shù)人員和醫(yī)療工作者氣得跳腳。但是,當(dāng)他們嘗試了整整一年之后,他們終于成功找到了其中的主要規(guī)律。

從那時(shí)候開始,馮疆就可以連接著電極,通過想象來控制第一代的義肢作出基本的動(dòng)作。雖然那種動(dòng)作是那樣的笨拙和沒有準(zhǔn)確性。失去雙手時(shí)間太長的馮疆,在這一步上顯得尤為艱難,因?yàn)?,使用雙手,對(duì)他來說實(shí)在是很遙遠(yuǎn)的記憶了,哪怕是想象,都失去了精確性??墒?,馮疆仍然感到了希望。當(dāng)他可以開始使用想象控制著手拿起杯子的時(shí)候,這個(gè)項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)小組提出了一個(gè)可能有用的方案:為了更準(zhǔn)確感知人體的生物電,不用外接電極,而是用刺入式的針式電極。

作為對(duì)照組的幾個(gè)身體健全的小伙子,同樣要接受這種測(cè)試。纖細(xì)的針形電極刺入肌rou,刺入神經(jīng)的時(shí)候,那種感受幾乎不是一般人能忍受的。他們很難描述,那到底是一種怎么樣的感覺,那到底算不算是疼痛。他們只知道,每次進(jìn)行完時(shí)間并不太長的測(cè)試,他們的雙手就像是進(jìn)行了幾個(gè)小時(shí)的高負(fù)荷運(yùn)動(dòng)一般在那里顫抖。酸痛,與麻癢的感覺不斷地從骨髓深處朝外冒。

馮疆這個(gè)時(shí)候幾乎是要感激自己沒有雙手可以顫抖,但他的年紀(jì)畢竟大了,那些小伙子或許感覺不好的只有雙手,肩膀,但是他,似乎全身上下都是那樣地酸痛麻癢。他除了專注于圍棋,專注于那個(gè)黑白分明的世界而讓自己的腦子不去體會(huì)自己的身體之外,再也沒有排解的手段。測(cè)試本來就是為了更敏感和更進(jìn)一步的數(shù)據(jù),麻藥之類的東西自然是絕對(duì)不會(huì)使用的。

進(jìn)行對(duì)照組測(cè)試的小伙子們換了幾批了,但馮疆卻一個(gè)人挺了過來。每天馳騁于棋盤上的他,也因?yàn)檫@份常人難以想象的毅力而得到了整個(gè)項(xiàng)目組所有研究人員,和整個(gè)醫(yī)院所有人的尊重。是的,尊重。當(dāng)我們生活的這個(gè)世界有著太多的弱者在受到嘲笑的時(shí)候,他這么一個(gè)失去了雙手的人,這么一個(gè)連自己的生活也無法料理的老人,要得到尊重,付出的確實(shí)是別人無法想象的代價(jià)。

針形電極的測(cè)試積累了進(jìn)一步的數(shù)據(jù)之后,馮疆的動(dòng)作精確了很多,而馮疆自己也逐漸熟悉了這種依靠想象來產(chǎn)生電流,然后靠著這微弱的電流來進(jìn)行動(dòng)作控制的方法了。雖然仍然無法感知到雙手,但是,至少自己已經(jīng)可以準(zhǔn)確地從棋簍里捏起棋子,然后以笨拙的動(dòng)作,將棋子放在棋盤上正確的地方了。

當(dāng)然,這項(xiàng)技術(shù)如果到此為止,那數(shù)字圖騰在這方面的努力最多也就是走了一條和國際上進(jìn)行這方面的研究的機(jī)構(gòu)和個(gè)人不太一樣的道路而已,說不上成為一種讓人傾慕,讓人贊嘆,讓人驚奇與戰(zhàn)栗的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)的終極目標(biāo)并不是僅僅能動(dòng),能準(zhǔn)確地動(dòng),而是在各方面來代替人的肢體。

進(jìn)行觸覺試驗(yàn)的時(shí)候,整個(gè)頂層仿佛變成了一個(gè)刑訊逼供的審訊室一般,不斷有人發(fā)出撕心裂肺,悠長嘹亮的慘叫聲。這主要是來自對(duì)照組的那些小伙子們,因?yàn)橐ㄟ^他們的雙臂來體會(huì)冷,熱,與外界的不同程度的接觸等等感覺,用他們的生物電信號(hào)來進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和整理。而無論是對(duì)于,冷,熱,還是對(duì)于外界沖擊,人體畢竟都還是有著一個(gè)很低的極限的。

在將用壓電陶瓷片和計(jì)算機(jī)芯片,復(fù)雜的電磁關(guān)節(jié)和外表白色的硅膠貼面組成的機(jī)械臂和馮疆的肩膀上的電極上進(jìn)行聯(lián)系的時(shí)候,大家對(duì)于馮疆這個(gè)老人的敬重進(jìn)一步加深了。他沒有一次喊叫。哪怕是由于電流控制的問題,讓外界的感覺被放大了數(shù)倍,或者,那些施加在機(jī)械臂上的各種超過人體極限的外界變化和壓力準(zhǔn)確反應(yīng)在了通向他的身體里的神經(jīng)系統(tǒng)的電流里,他都不曾發(fā)出一次嚎叫。即使,嚎叫會(huì)是一個(gè)非常正常的反應(yīng)。項(xiàng)目組的工作人員無數(shù)次看到馮疆咬著牙,半張臉在那里因?yàn)闃O力忍耐而抽動(dòng)著,牙齒因?yàn)榫o咬而發(fā)出了咯崩咯崩的可怕的聲音,乃至于有時(shí)候,會(huì)有鮮血從他的嘴角淌下來。

馮疆都挺過來了,從決不亞于受刑的感知強(qiáng)度里挺了下來。只要稍稍緩過一口氣,他就會(huì)一邊喘著粗氣,一邊從混亂的大腦里尋找合適的詞匯,將自己的感覺準(zhǔn)確地描述出來。

如果不是有馮疆這么一個(gè)強(qiáng)者,這個(gè)項(xiàng)目絕對(duì)不可能到2012年就進(jìn)行到這個(gè)地步。在2012年,這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行最后沖刺階段的臨床測(cè)試了。

機(jī)械臂系統(tǒng)現(xiàn)在連著肩膀部分的固定器和電池組,很象是一套中世紀(jì)歐洲騎士的胸甲。肩膀部分的固定器和電池系統(tǒng)的外殼是陶瓷的。而整條手臂,都是白色的半透明硅膠包裹在外面,能隱隱約約看到里面的密集的壓電陶瓷的擬生物電感知系統(tǒng)和關(guān)節(jié)部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)。由于所有的電線都從陶瓷的骨架結(jié)構(gòu)的中間通過,整個(gè)手臂顯得相當(dāng)有技術(shù)性的美感?,F(xiàn)在唯一成為問題的就是電源消耗和計(jì)算能力。由于計(jì)算機(jī)芯片的問題遲遲無法有進(jìn)一步的突破,現(xiàn)在的機(jī)械臂還是用一根光纖將計(jì)算功能導(dǎo)出到一臺(tái)服務(wù)器上進(jìn)行的。也就是說,機(jī)械臂的使用者智能在光纖的長度范圍內(nèi)進(jìn)行活動(dòng)。

在進(jìn)行這種新一代的機(jī)械臂的測(cè)試前,馮疆已經(jīng)好好休息了幾天。在這幾天里,他沒有再接受那受刑一般的測(cè)試,但是,在那么長時(shí)間的測(cè)試后,cao作手臂對(duì)于他來說已經(jīng)不是需要集中太大的注意力全神貫注才可以進(jìn)行的了,而逐漸過度成為了一種條件反射,一種大腦對(duì)于手臂作出的自然而然的判斷。而他的身體,他的大腦也開始熟悉了通過神經(jīng)系統(tǒng)里的電流傳來的信號(hào),并且作出反應(yīng)。

就在這雙方都進(jìn)行了良好的準(zhǔn)備的情況下,在五一長假前夕,這次偉大的試驗(yàn)在大家的關(guān)注下終于進(jìn)行了。

在整個(gè)醫(yī)院最大的人體工程實(shí)驗(yàn)室外,一群在全國和全世界有著赫赫聲名的醫(yī)生,和一些其他方面的人,隔著巨大的玻璃,看著馮疆帶著微笑走進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室。他的斷臂,那么多年之后,已經(jīng)變成了對(duì)這些醫(yī)生來說見得不少得兩截rou枝。但是,在rou枝上,卻有著他們從來沒有見到過的密密麻麻的針式電極的痕跡??吹搅诉@副情況,不少人都有些不自在起來。

馮疆坐在了cao作椅上,研究員將肩膀部分的固定器和電池給他安上,將一根根細(xì)長的,閃著寒光的針式電極插進(jìn)了他的肩膀上,和肌rou與神經(jīng)相連,將整個(gè)機(jī)械臂和肩膀部分掛接起來,插上了光纖,打開了開關(guān)……

無論感覺如何,馮疆臉上的充滿了希望的微笑從來不曾消失過。

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