候你指望逐利xing的民企來挑大梁？

    早就不知道跑到哪里去了。

    基礎(chǔ)設(shè)施投資指望全部市場化，廣大老百姓十有八九是用不起的。像高速、地鐵、公路、電力、網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施，都是大幾十年回本的營生，要快速回籠資本基本是不可能的，民企有能力沒能力先不說，愿不愿意都是未可知。

    現(xiàn)代化的鐵路網(wǎng)絡(luò)、發(fā)達(dá)的高速公路網(wǎng)、橋梁隧道、現(xiàn)代化的國防軍事工業(yè)、能源及其輸送網(wǎng)絡(luò)，如石油、天然氣、電力、基礎(chǔ)信息網(wǎng)絡(luò)都是中國的國有企業(yè)在承擔(dān)。

    中國的國有企業(yè)是中國現(xiàn)代化的主力軍和國家隊，這是真真切切的歷史，是誰都否定不了的。

    張偉生道，“李教授，我還是非常佩服你的，希望大家有機會一起合作?！?/br>
    李和道，“一定?！?/br>
    741、暴力

    十分鐘后刷新。

    十分鐘后刷新。十分鐘后刷新。十分鐘后刷新。

    又一“大國重器”明天jiāo付！精準(zhǔn)定位能大海撈針啦！

    本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收jiāo付，它擁有目前世界先進的控制系統(tǒng)，預(yù)計在今后30年里將為海洋科考服務(wù)。

    新一代潛水器控制系統(tǒng)發(fā)布正式版

    深海勇士號擁有目前世界先進的控制系統(tǒng)，這套控制系統(tǒng)于日前發(fā)布了正式版。這意味著，它今后可以應(yīng)用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎(chǔ)。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控制系統(tǒng)就像生物的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。究竟它有多聰明呢？

    深海勇士號控制系統(tǒng)研制課題負(fù)責(zé)人祝普強：

    比如潛水器在水下是什么姿態(tài)，它怎么往前跑，怎么作業(yè)，怎么懸停，都有一個很好的控制。另外，現(xiàn)在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方面發(fā)展，而我們潛水器已經(jīng)具備自動駕駛的能力。

    中國自主研發(fā)的萬米級全海深潛水器，預(yù)計在2fuwenwume0年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎么保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統(tǒng)最關(guān)鍵的課題。

    首先，先進的避碰系統(tǒng)可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車。另外，潛水器如果發(fā)生漏水，控制系統(tǒng)可以關(guān)掉yè壓系統(tǒng)，來保護潛水器主體。

    深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

    要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環(huán)境下，在克服自身的大慣xing以及海流的擾動，實現(xiàn)在海底進行正負(fù)20厘米的控制精度，這是一個具有很大挑戰(zhàn)xing的難題。我們進行反復(fù)的設(shè)計和改進，最終也驗證了我們的控制系統(tǒng)和控制精度，是能夠滿足設(shè)計需要的。

    實現(xiàn)精準(zhǔn)定位大海也能撈針

    除了自動駕駛、緊急制動、防止漏水以外，新一代潛水器控制系統(tǒng)最牛的設(shè)計就是自帶導(dǎo)航，可以實現(xiàn)大海撈針。

    深海勇士號載人潛水器控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人祝普強：

    比如去熱yè區(qū)、去冷泉區(qū)作業(yè)，或者是做深淵的海底培養(yǎng)，我們把設(shè)備放在那兒，都需要第二次或者多次重復(fù)到達(dá)那個位置，所以這個相當(dāng)于就是個大海撈針。

    萬米深海，浩瀚無邊。歷經(jīng)3代技術(shù)革新，新型潛水器控制系統(tǒng)終于實現(xiàn)了在水下的導(dǎo)航定位。試航員趙兵介紹，“深海勇士號”在進行第22次海事下潛時，其中的任務(wù)之一就是要尋找到第19次下潛放的標(biāo)志物。

    深海勇士號載人潛水器試航員趙兵：

    我們當(dāng)時擁有的信息只有在布放的時候記錄的坐標(biāo)信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來搜尋到這樣一個直徑不到50厘米的標(biāo)志物，無異于大海撈針，我們在以標(biāo)志物為中心，直徑20米的區(qū)域內(nèi)進行來回蛇形式的搜索。最后，依靠導(dǎo)航定位算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標(biāo)志物。

    自主研發(fā)打造潛水器最強大腦

    深海勇士號載人潛水器全部由中國人自主研發(fā)建造，控制系統(tǒng)作為最復(fù)雜的設(shè)計系統(tǒng)，國產(chǎn)化之路并不是一帆風(fēng)順，用科學(xué)家的話來說，就是