此時(shí)杜松、馬林全軍覆沒(méi)，在對(duì)另外兩路情況一無(wú)所知的情況下，劉居然率軍出發(fā)了，這豈是一個(gè)穩(wěn)重的軍事家所為？劉率領(lǐng)他的連大炮都沒(méi)有的隊(duì)伍繼續(xù)前進(jìn)，此時(shí)糧食也吃完了。他在無(wú)奈地率軍前行時(shí)，一個(gè)努爾哈赤派來(lái)的假冒杜松所部的使者來(lái)了，使者傳達(dá)杜松命令，讓劉與他會(huì)合。劉說(shuō)：我是總兵，杜松也是總兵，他憑什么命令我？

    假使者說(shuō)：我們主帥因?yàn)槭虑榧辈胚@么做。

    那為什么不點(diǎn)烽火呢？

    邊塞之地點(diǎn)烽火不便，不如我騎馬來(lái)更快。

    劉這才相信，于是率軍與杜松會(huì)合，走著走著，見(jiàn)山上有一軍龍旗飄揚(yáng)，他想這不是努爾哈赤嗎？當(dāng)即橫刀躍馬殺上山來(lái)，努爾哈赤派兵迎戰(zhàn)。在劉綎的刀下許多后金軍身首異處，劉想仰攻費(fèi)勁，不如誘敵至山下，于是率軍下山。后金軍也追下來(lái)，殺得難解難分，雙方都有些疲倦，只有劉越戰(zhàn)越勇，雖兩臂受傷，仍毫無(wú)懼色。

    忽然一支手舉火把的部隊(duì)的到來(lái)打破了僵局，劉從火光中望去，見(jiàn)一桿大旗杜，大喜，說(shuō)：杜松來(lái)了，是天助我滅后金了。話未畢，一將已到馬前，頭戴金盔，身穿鐵甲，正是明將，只是劉不認(rèn)識(shí)，劉剛要問(wèn)對(duì)方是誰(shuí)，來(lái)將問(wèn)：您是劉嗎？

    是。劉話音未落，來(lái)將手起刀落，削掉劉半邊臉，砍死劉。原來(lái)是代善全殲杜松軍后，得了許多盔甲，他教軍士改扮明軍，殺劉的人就是代善。劉死后，他那些手執(zhí)竹矛、身披藤甲的步兵被后金鐵騎殺得片甲不留，尸體綿延數(shù)十里。乾隆四十三年（1778年），蔡濟(jì)恭在《松山杏山之間京觀累累，追憶劉都督富車戰(zhàn)亡不禁長(zhǎng)城一壞，胡馬飲江之嘆，慨然有作》中，豪氣干云地表達(dá)了劉綎殉國(guó)的哀思：

    我有三尺芙蓉劍，我有百斛葡萄酒。劍以出匣擊大荒，酒以停車灑叢莽。劉公壯略安東土，亂殺倭寇如殺狗。天半麒麟為公起，肘后都督金印綬。建酋雖驍一胡雛，泰山壓卵何有乎？天不祚明公戰(zhàn)死，官軍血流邊草涂。公在兩間為鬼雄，鞭霆駕風(fēng)懾群胡。至今京觀屹相望，冤氣矗天天為癭。安知不有東征士，同葬此中啾啾呼。如今未暇為爾悲，茫茫桑海悲黃圖。倚劍酹酒一悲歌，回風(fēng)吹塵暗平蕪。

    劉這一路被殲滅后，后金兵乘勝而前，殺至富察甸，遇到康應(yīng)干部明軍幾千以及一萬(wàn)多朝鮮軍。后金軍很快殺盡了數(shù)千明軍。朝鮮統(tǒng)帥姜弘立見(jiàn)勢(shì)不妙，在關(guān)鍵時(shí)刻一咬牙，一跺腳，一捶胸，一頓足，最終決定向后金投降。二十七年前朝鮮即將亡國(guó)時(shí)大明全力相援，而今朝鮮軍見(jiàn)死不救反而向后金投降，人格卑下，由此可見(jiàn)一斑。朝鮮軍隊(duì)投降后金后，還把戰(zhàn)敗后與大部隊(duì)失散的數(shù)百明軍盡數(shù)交與后金軍隊(duì)，真是缺德帶冒煙的。明軍游擊將軍喬一琦血戰(zhàn)三天三夜，剛剛在朝鮮軍營(yíng)吃碗冷面，就被朝鮮軍以刀相逼，喝令他出營(yíng)向后金軍投降。喬一琦大叫一聲，躍身投崖而死，為國(guó)盡忠。努爾哈赤很鄙視朝鮮人的做法，他把這一萬(wàn)多朝鮮士兵發(fā)放到各旗為奴隸，最終只有不到三千人逃回朝鮮，其余都被后金殺掉或者虐待至死，也算是惡有惡報(bào)。

    最后該南路了，也就是清河路。指揮官李如柏，他的妾是努爾哈赤的弟弟舒爾哈齊的女兒，他是名將李成梁的兒子，但水平最低，你要說(shuō)他不會(huì)打仗，比較冤枉，你要說(shuō)他會(huì)打，比較扯淡。他是個(gè)縱情聲色，飲酒無(wú)度，怯懦愚蠢的家伙。他領(lǐng)兵出虎欄關(guān)時(shí)聽(tīng)見(jiàn)螺聲，山谷響應(yīng)，木葉震動(dòng)，仿佛有千軍萬(wàn)馬殺來(lái)。李如柏忙下令撤軍，士兵也以為后金軍殺來(lái)，各自逃生，互相踐踏，死了一千多人。其實(shí)山上沒(méi)有敵軍，只有后金偵察兵二十人，他們見(jiàn)明軍出關(guān)，就通過(guò)螺聲告訴努爾哈赤，偏偏這個(gè)沒(méi)用的李如柏上了他的當(dāng)。至此四路明軍一個(gè)不剩。隨著后金軍的完勝，他們的強(qiáng)大表現(xiàn)足以向當(dāng)時(shí)的整個(gè)世界證明，他們是當(dāng)時(shí)世界最強(qiáng)大的騎兵，最強(qiáng)大的陸軍。

    薩爾滸之戰(zhàn)中幾乎每一場(chǎng)戰(zhàn)斗明軍都是以鳥(niǎo)銃、火炮對(duì)著后金軍狂轟。但那時(shí)的火器威力還不夠，后金軍總能冒死往前沖，快速殺至明軍陣前，一直想著用大炮把后金軍炸死的明軍壓根兒對(duì)于能沖到眼前的后金鐵騎沒(méi)有心理準(zhǔn)備，心理防線一被突破，被干掉就是在所難免了。隨著八旗的世襲罔替，到了康熙平定三藩之亂時(shí)，滿族騎兵就已經(jīng)喪失了冒著敵人的炮火沖鋒的勇氣，而屬于大清的蒙古騎兵依舊有這股血性，第二次鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)的八里橋之戰(zhàn)，僧格林沁的蒙古馬隊(duì)就是這樣，三萬(wàn)蒙古騎兵沖向六千英法聯(lián)軍，英法聯(lián)軍用米涅式步槍和恩菲爾德步槍將三萬(wàn)蒙古騎兵打得死了一萬(wàn)五千人，而英法聯(lián)軍只死了四個(gè)人。假如薩爾滸之戰(zhàn)時(shí)明軍的火炮和火槍能有米涅式步槍和恩菲爾德步槍的一半火力，后金早已成為歷史名詞，努爾哈赤則跟突厥、柔然等犯邊的部落酋長(zhǎng)歷史地位相同，至于什么康乾盛世則壓根兒不會(huì)發(fā)生。

    薩爾滸之戰(zhàn)明軍之所以慘敗，與盔甲也有關(guān)，明軍的披甲由藤、皮革或荒鐵所制，朝鮮援兵的披甲則是紙做的（現(xiàn)在他們閱兵時(shí)的導(dǎo)彈也是用紙做的），少數(shù)是用柳條做的。而八旗軍幾乎人人都披精鐵制成的鎧甲，他們的鎧甲除護(hù)住胸部和背部外，連頭、手臂和腳，都被層層防護(hù)，甚至連戰(zhàn)馬也披甲。由于其甲胄非常堅(jiān)硬，除非用強(qiáng)弓，否則百步之外根本無(wú)法洞穿。這也是為什么八旗軍在戰(zhàn)爭(zhēng)中很難被明軍殺死的原因。